结论前置：员工不服从工作安排时，用人单位若想合法辞退且无需赔偿，必须确保辞退行为符合法律法规的规定，并满足特定条件。若处理不当，很可能构成违法解除劳动合同，需要支付赔偿金。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法辞退且无需赔偿的情形
员工严重违反规章制度：
- 条件：用人单位需有合法有效且经过民主程序制定、向员工公示的规章制度。规章制度中应明确界定“不服从工作安排”的定义及相应的处罚措施，包括辞退规定。若员工的行为明确违反了这些规定，并且达到了“严重”的程度，如多次拒绝合理的工作安排，给公司的正常运营造成了较大影响等，用人单位可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。
- 示例：某公司规定，员工应服从上级合理的工作调配，若连续三次无正当理由拒绝工作安排的，视为严重违反公司规章制度。员工小李在一个月内两次拒绝部门主管合理的岗位调整安排，经沟通后仍不改正，第三次又拒绝了新的工作任务分配。公司依据该规章制度解除了与小李的劳动合同，这种情况下公司无需支付经济补偿。
员工不能胜任工作且拒不服从合理安排（但需注意此情形下通常需提前通知或支付代通知金）：
- 严格来说，此情形下直接辞退可能涉及违法风险，但若员工经培训或调整岗位后仍不能胜任工作，并拒绝服从合理的工作安排，且用人单位已提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资，那么可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定解除劳动合同。不过，这并非完全意义上的“无需赔偿”，因为提前通知或支付代通知金本身也是一种补偿形式。但若从“不额外支付经济补偿金”的角度理解，此情形接近合法辞退的边界，实际操作中需谨慎处理。
二、违法辞退且需支付赔偿金的情形
工作安排不合理：
- 条件：如果用人单位安排的工作任务超出了员工的工作能力范围、工作时间限制，或者与劳动合同的约定不符等情况，员工有权拒绝。此时，用人单位以员工不服从安排为由解除劳动合同，属于违法解除，需要按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 示例：小王是一名普通的办公室文员，公司突然要求他在一周内完成一份涉及复杂市场调研和专业数据分析的报告，而小王并不具备相关的专业知识和经验，且该工作量明显超出了他正常的工作负荷。小王拒绝了这一不合理的工作安排，公司以他不服从安排为由将其辞退，这种情况下公司属于违法解除，需要支付赔偿金。
未履行协商程序：
- 条件：在变更工作内容或工作地点等工作安排前，用人单位应与员工进行充分协商，听取员工的意见和诉求。如果用人单位未经协商就单方面强行安排员工接受新的工作任务或工作地点等，员工拒绝后用人单位以此为由解除劳动合同，同样属于违法解除，需要支付赔偿金。
- 示例：某公司将办公地点从市区搬迁至郊区，未与员工进行任何沟通和协商，就直接通知员工到新地点上班。部分员工考虑到通勤距离过远等问题表示拒绝，公司以他们不服从安排为由予以辞退，这种情况下公司需要支付赔偿金。
未遵循法定程序：
- 即使员工存在不服从工作安排的情况，若用人单位未按照法律规定执行辞退程序，如未提前通知、未支付经济补偿（在应支付的情况下）等，辞退行为也被视为违法。
三、建议与措施
用人单位：
- 在安排工作时，确保工作内容、地点、时间等符合劳动合同约定及法律法规要求。
- 辞退员工前，确保已遵循法定程序，如制作正式的辞退通知书并确保有效送达至员工本人。
- 保留员工不服从工作安排的具体事实及相关证据，以备可能的劳动争议。
员工：
- 若认为用人单位的工作安排不合理或违法，应首先尝试与用人单位进行友好沟通，说明理由并保留沟通过程中的相关证据。
- 若与用人单位协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：规定了用人单位在员工严重违反规章制度时可解除劳动合同的情形。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：规定了用人单位在员工不能胜任工作且经培训或调整岗位后仍不能胜任时可解除劳动合同的情形（但需注意提前通知或支付代通知金）。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条：规定了用人单位违法解除劳动合同时需支付赔偿金的标准。
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