将机动车借给未成年人，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

   • 根据该法第九十九条，明确规定了“将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的”行为，属于违法行为，并会受到相应的行政处罚，包括罚款和可能并处的吊销机动车驾驶证。未成年人通常未取得机动车驾驶证，因此将机动车借给未成年人驾驶，即构成了此条规定的违法行为。

2. 法律后果与责任：

   • 借出机动车的一方（车主或管理人）可能会因违反上述法律规定而面临罚款，罚款金额根据具体情节和地区规定可能有所不同。
   • 若因未成年人驾驶机动车发生交通事故，造成他人损害的，车主或管理人还可能因未尽到合理的注意义务和管理责任，而承担相应的民事赔偿责任。这种责任可能包括对受害人的医疗费、误工费、财产损失等费用的赔偿。

3. 特殊情况与考量：

   • 即便未成年人持有某种形式的“驾驶许可”（如非法的、伪造的或过期的），将其机动车借出仍然构成违法，因为这种许可并不符合法定要求。
   • 在某些特殊情况下，如未成年人因紧急情况需要驾驶机动车，且无法及时获得合法驾驶人的帮助，这种行为虽然可能出于善意，但仍然违反了法律规定，并可能带来严重的法律后果。

建议与行动：

• 作为车主或管理人，应严格遵守法律规定，不得将机动车借给未取得驾驶证的未成年人驾驶。
• 若发现未成年人试图驾驶机动车，应及时制止并教育其遵守交通法规。
• 在日常生活中，应加强对未成年人的交通安全教育，提高其法律意识和安全意识。

总结：将机动车借给未成年人驾驶是违法的，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。这种行为不仅可能导致行政处罚，还可能在发生交通事故时承担民事赔偿责任。因此，作为车主或管理人，应严格遵守法律规定，确保机动车不被未成年人非法驾驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。