结论：在停车收费期间要求保安帮忙挪车，一般不违法，但需结合具体情况判断。以下是具体分析：
1. 保安职责与授权范围
- 若停车场管理方（如物业公司）明确授权保安提供挪车服务（如通过公示、合同或口头约定），且保安在执行任务时未超出合理权限（如未损坏车辆、未违反交通规则），则属于合法履职行为，不构成违法。
- 例外：若保安未经授权擅自挪车（如无管理方指示），或挪车过程中因过失导致车辆损坏、引发交通事故，可能涉及侵权责任或违反《民法典》中关于“无权处分”的规定。
2. 车主与保安的民事关系
- 车主要求保安挪车，本质上是委托行为。若双方达成合意（如口头约定），保安同意提供服务，则形成民事委托合同关系。此时，保安需按约定履行义务，否则可能承担违约责任。
- 关键点：若保安拒绝挪车，车主不得强行要求，否则可能涉嫌“强迫交易”或“干扰他人正常工作”（违反《治安管理处罚法》）。
3. 公共安全与交通法规
- 若车辆停放位置阻碍消防通道、急救通道等公共区域，保安根据《消防法》或《道路交通安全法》的强制性规定，有权要求车主挪车，甚至可联系交警拖移。此时，车主拒绝配合可能面临行政处罚。
- 保安义务：若保安未履行管理职责（如放任车辆堵塞通道），可能因“不作为”被追究管理责任。
4. 侵权责任风险
- 保安在挪车过程中若因操作不当（如碰撞、刮擦）导致车辆损坏，需根据《民法典》第1165条承担侵权赔偿责任。但若车主未明确告知车辆特殊情况（如刹车失灵），可能减轻保安责任。
行动建议：
- 车主：提前与管理方确认保安服务范围，避免强制要求无授权人员挪车；挪车前检查车辆状态并告知风险。
- 保安：仅在授权范围内提供服务，挪车时注意操作规范，必要时留存证据（如录音、录像）。
- 管理方：通过公示明确保安职责，购买责任保险以分散风险。
总结：合法性取决于授权、合意及操作规范。若符合上述条件，不违法；反之可能引发民事或行政责任。如有具体纠纷，可进一步提供细节，我将为您分析责任划分。