针对您提出的“被人偷拍威胁怎么起诉对方”的问题，这是一个涉及隐私权保护和法律责任追究的严肃议题。以下是我为您整理的详细解答步骤，希望能帮助您有效维护自身权益。
一、明确法律责任与罪名
首先，需要明确的是，偷拍他人并进行威胁是严重的违法行为，可能触犯多项法律规定，包括但不限于：
- 敲诈勒索罪：若对方以公开偷拍内容相威胁，迫使您交出财物或满足其他财产性要求，即构成此罪。
- 侵犯公民个人信息罪：若偷拍内容包含您的个人敏感信息，并将这些信息非法获取、出售或提供给他人，达到“情节严重”的程度，即构成此罪。
- 强制猥亵、侮辱罪：若对方以偷拍影像威胁您，强迫您做出猥亵、侮辱性质的举动，即构成此罪。
- 寻衅滋事罪：偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私，若情节严重，也可能构成此罪。
二、收集证据
证据是诉讼成功的关键。您应尽可能收集以下类型的证据来证明偷拍行为及威胁事实：
- 偷拍设备及相关物品：如相机、手机等，这些设备中可能存有偷拍的影像资料。
- 影像资料：包括偷拍的照片、视频等，可直接证明偷拍行为。
- 证人证言：如果有目击者，他们的陈述可以描述偷拍的时间、地点和人物。
- 现场环境证据：拍摄偷拍现场的照片或视频，展示具体位置和环境。
- 通信记录：与偷拍者之间的短信、微信聊天记录等，体现其威胁意图。
- 报警笔录：向当地公安机关报警后，警方所做的笔录也是重要证据。
三、报警并做笔录
在收集到初步证据后，您应立即向当地公安机关报案，并详细陈述事实经过。警方将会对案件进行调查，并制作笔录。这份笔录不仅是警方调查的重要记录，也是后续法院受理案件的依据之一。
四、确定管辖法院
根据法律规定，您可以向被告住所地、侵权行为地（包括偷拍发生地和侵权结果发生地）、被诉侵权行为的计算机等信息设备所在地，或被侵权人住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。
五、起草并提交起诉状
起诉状需包含以下内容：
- 原被告信息：双方的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、住址、联系方式等。
- 诉讼请求：明确您希望法院判决偷拍者停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等，并具体说明赔偿金额及计算方式。
- 事实与理由：详细描述偷拍事件的时间、地点、经过，以及偷拍行为对您造成的损害和影响。同时，指出偷拍者违反了哪些法律法规。
- 证据清单：列出您所收集的所有证据及其来源。
准备好起诉状和副本（按被告人数加一份）后，前往管辖法院的立案庭办理立案手续。
六、参与庭审
收到法院的开庭传票后，您应按时出庭应诉。在庭审中，您需要：
- 陈述事实：向法官清晰陈述偷拍事件的经过。
- 展示证据：出示并质证您所收集的证据。
- 发表意见：在法庭辩论阶段，就案件的争议焦点发表您的观点和意见。
如有需要，您可以委托专业律师代理诉讼，以提高胜诉率。
七、等待判决与执行
庭审结束后，法院将根据双方提供的证据和庭审情况进行审理，并作出判决。如果法院判决您胜诉，但偷拍者不履行判决义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行，通过法院的强制手段要求被告履行判决内容。
八、法律依据
在起诉过程中，您可以依据以下法律法规来维护自己的权益：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：对偷窥、偷拍等行为规定了相应的行政处罚。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条：明确保护个人隐私权，禁止任何组织或个人以拍摄等方式侵害他人隐私。
- 《中华人民共和国刑法》相关条款：如第二百七十四条（敲诈勒索罪）、第二百五十三条之一（侵犯公民个人信息罪）等，规定了相应的刑事责任。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》相关条款：规定了起诉、庭审、执行等程序的具体要求。
综上所述，通过收集证据、报警并记录、确定管辖法院、起草并提交起诉状、参与庭审以及等待判决与执行等步骤，您可以有效地向法院起诉偷拍者，以维护自己的隐私权。在整个过程中，请务必保持冷静、理智应对，并积极配合相关部门的调查工作。