被告人公司若派人旁听庭审，一般需准备以下材料：

1. 公司授权文件
   需出具加盖公司公章的授权委托书，明确授权人员身份（如员工姓名、职务）、授权范围（如“旁听本案庭审”）及有效期。若授权人员非法定代表人，还需附上法定代表人身份证明及签字样本。

2. 身份证明材料
   被授权人需携带本人身份证原件及复印件，复印件需注明“与原件一致”并签字。若为公司法定代表人亲自旁听，则需提供法定代表人身份证明及身份证。

3. 案件相关材料
   虽非强制要求，但建议携带案件起诉状、答辩状或法院传票等文件，以便核对案号、庭审时间及法庭位置，避免误庭。

注意事项：

• 旁听人员需遵守法庭纪律，未经许可不得录音、录像或记录庭审内容；
• 若案件涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私，法院可能限制旁听或要求签署保密承诺；
• 建议提前与法院联系确认是否需要其他材料（如工作证、介绍信等），不同法院要求可能略有差异。

特殊情况：
若公司作为案件当事人，旁听人员可能需同时提交诉讼代表人身份证明（如员工代表公司应诉时需出具的授权文件）。如有疑问，可直接向我咨询具体案件流程。