未悬挂机动车号牌发生事故，保险公司是否赔付需分情况讨论：

1. 交强险范围内通常需赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔付以“被保险机动车发生道路交通事故”为前提，不因未悬挂号牌而免责。即使车辆未悬挂号牌，只要事故属于交强险责任范围（如碰撞行人、其他车辆等），保险公司仍需在限额内赔偿。但需注意：若驾驶人存在无证驾驶、酒驾等法定免责情形，交强险可能拒赔。

2. 商业险可能拒赔
   商业险合同通常将“未悬挂号牌”列为免责条款。若保险合同中明确约定“被保险机动车未悬挂号牌时发生事故，保险人不负责赔偿”，且保险公司能证明已向投保人履行提示说明义务（如投保单签字、条款加粗提示等），则商业险可能拒赔。但若保险公司未尽到提示义务，该条款可能被认定为无效。

3. 例外情形：号牌被盗或丢失
   若车辆号牌因被盗、丢失等客观原因未悬挂，且驾驶人能提供报警记录、补办证明等证据，证明非主观故意未悬挂号牌，部分法院可能认定保险公司仍需赔付。但需结合具体合同条款和案件事实判断。

建议：

• 发生事故后立即报警，保留现场证据；
  
• 及时补办号牌，并向保险公司报案；
  
• 审核保险合同条款，确认免责条款是否生效；
  
• 若协商无果，可委托律师通过诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。