结论：车贷逾期车被收回10年后被起诉，您可能面临偿还剩余贷款本金、利息、罚息及违约金等法律责任，但具体责任需根据贷款合同条款、车辆处置情况及诉讼时效等因素综合判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、贷款合同条款与违约责任
贷款合同约定：首先，需仔细审查您与银行或金融机构签订的贷款合同。合同中通常会明确约定贷款金额、利率、还款期限、违约责任等关键条款。若您逾期未还款，根据合同约定，银行或金融机构有权采取包括收回车辆、提起诉讼等措施来追讨欠款。
违约责任承担：若合同中明确规定了逾期还款的违约责任，如罚息、违约金等，您需承担相应的法律责任。这些费用通常会在贷款本金和利息的基础上额外计算，增加您的还款负担。
二、车辆处置与剩余债务
车辆收回与处置：银行或金融机构在收回车辆后，通常会通过拍卖、变卖等方式处置车辆，以弥补贷款损失。若车辆处置所得不足以覆盖贷款本金、利息及违约费用，您仍需承担剩余债务的偿还责任。
剩余债务计算：剩余债务的具体金额需根据贷款合同条款、车辆处置所得及已还款情况等因素综合计算。若银行或金融机构能提供充分的证据证明剩余债务金额，您需按照法院判决或调解结果履行还款义务。
三、诉讼时效问题
诉讼时效规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，在金融借款合同纠纷中，若双方约定了还款期限，诉讼时效通常从还款期限届满之日起计算。但需注意，若银行或金融机构在诉讼时效期间内曾向您主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），诉讼时效可能中断并重新计算。
时效中断与重新计算：若银行或金融机构能提供证据证明在诉讼时效期间内曾向您主张过权利，且该主张导致诉讼时效中断并重新计算，那么即使车贷逾期已超过10年，银行或金融机构仍有可能通过诉讼途径追讨欠款。
四、法律建议与应对措施
审查合同与证据：建议您首先仔细审查贷款合同条款及银行或金融机构提供的证据材料，了解剩余债务金额、诉讼时效等关键信息。
积极应诉与协商：若您确实存在逾期还款的情况，且银行或金融机构的诉讼请求合法有据，建议您积极应诉并尝试与银行或金融机构协商还款方案。通过协商达成和解或调解协议，有助于减轻您的还款负担并避免进一步的法律纠纷。
寻求法律援助：若您对法律程序或合同条款存在疑问，或认为银行或金融机构的诉讼请求存在不合理之处，建议您寻求专业律师的法律援助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等法律服务，帮助您维护自身合法权益。
最后，车贷逾期车被收回10年后被起诉是一个复杂的法律问题，涉及贷款合同条款、车辆处置、诉讼时效等多个方面。若您面临此类情况，请务必保持冷静并积极应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。