结论：越野车加装雾灯是否合法不能一概而论，需分情况讨论。具体分析如下：

1. 符合车辆安全技术标准且备案登记的加装合法
   根据《机动车登记规定》第十六条，已注册登记的机动车在不影响安全和识别号牌的情况下，可加装前后防撞装置、货车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等。雾灯属于安全辅助装置，若加装的雾灯符合以下条件则合法：

   • 产品合规性：雾灯需通过国家3C认证，符合GB 4785-2019《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》中的亮度、色温、照射角度等参数要求；
     
   • 安装位置合规：前雾灯需安装于保险杠下方、离地高度不超过500mm，后雾灯需与制动灯保持一定间距（通常≥100mm）；
     
   • 备案登记：加装后需在10日内向车辆管理所申请变更登记，提交加装部件合格证、安装位置照片等材料，经检验合格后核发新行驶证。

2. 未备案或违规加装的雾灯可能违法
   若存在以下情形，加装雾灯可能被认定为非法改装：

   • 改变车辆外观特征：如加装超大尺寸雾灯导致车辆外观与行驶证照片明显不符；
     
   • 影响行车安全：如雾灯亮度过高导致对向车辆眩目，或照射角度不当影响其他道路使用者；
     
   • 未履行备案手续：根据《道路交通安全法》第十六条，擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征且未备案的，可处警告或500元以下罚款，并责令恢复原状。

建议：加装前需确认雾灯产品合规性，选择正规改装店安装，并主动向车管所申请变更登记。若已加装但未备案，建议尽快补办手续，避免年检不通过或被交警查处。如有具体车型或加装方案，可进一步向我咨询合规细节。