结论：您能否收回车辆并退车，取决于您与朋友之间的具体约定、贷款合同的条款以及相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、基于贷款合同的角度
贷款合同主体：
- 若贷款合同是以您的名义签订，您作为贷款人，有义务按照合同约定偿还贷款。朋友作为实际用车人，其还款行为可能构成对您债务的代为履行，但这并不改变您作为贷款人的法律地位。
- 若朋友在还款过程中出现违约，银行或金融机构通常会首先向您追讨贷款，因为您是合同上的借款人。
车辆所有权：
- 在贷款购车的情况下，车辆的所有权通常归属于贷款人（即您），但在贷款未还清前，车辆可能设有抵押权，银行或金融机构作为抵押权人，在贷款未清偿前对车辆享有优先受偿权。
- 若您希望收回车辆并退车，需要首先清偿剩余贷款，解除车辆的抵押状态，然后才能依法处置车辆。
二、基于您与朋友之间约定的角度
书面协议：
- 若您与朋友之间有书面协议，明确约定了车辆的使用、还款责任以及违约处理等事项，那么您应首先依据协议内容来处理。
- 若协议中约定了朋友无法继续还款时，您有权收回车辆并退车，那么您可以依据协议主张自己的权利。
口头约定：
- 若您与朋友之间只有口头约定，没有书面证据支持，那么在发生纠纷时，口头约定的证明力相对较弱。
- 在这种情况下，您可能需要通过其他证据（如转账记录、聊天记录等）来证明您与朋友之间的约定，但这可能增加举证的难度。
三、基于法律规定的角度
合同相对性原则：
- 根据合同相对性原则，贷款合同是您与银行或金融机构之间的协议，朋友并非合同当事人，因此其还款行为并不改变您作为贷款人的法律责任。
- 若朋友无法继续还款，您不能直接以朋友违约为由要求银行或金融机构退车或解除贷款合同。
物权法规定：
- 根据物权法规定，车辆作为动产，其所有权转移以交付为标志。但贷款购车的情况下，车辆所有权可能因抵押而受到限制。
- 在贷款未清偿前，您虽然名义上拥有车辆所有权，但实际上可能无法自由处置车辆，除非得到银行或金融机构的同意。
四、建议与措施
与朋友协商：
- 首先尝试与朋友协商，了解其无法继续还款的原因，并寻求解决方案。例如，可以协商由您暂时接管车辆并继续还款，或者寻找其他买家接手车辆和贷款。
咨询银行或金融机构：
- 咨询银行或金融机构关于贷款合同解除、车辆处置等方面的政策和流程。了解在朋友无法继续还款的情况下，您需要承担哪些责任，以及如何合法合规地处理车辆。
寻求法律帮助：
- 若协商无果，且您认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助。请咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及可能采取的法律措施。
最后，处理此类问题需要谨慎对待，务必在全面了解情况并咨询专业人士后再做决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。