自己取保候审时，司法机关一般会书面通知犯罪嫌疑人、被告人本人及其法定代理人（如父母等直系亲属），而不会仅通过电话简单通知。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的通知流程与规定

1. 决定机关与通知对象：

   • 公安机关、人民检察院或人民法院在决定对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施时，会制作《取保候审决定书》和《执行通知书》。
   • 这些法律文书会直接送达犯罪嫌疑人、被告人本人，并要求其签字确认。同时，也会通知其法定代理人（如父母）或其他近亲属。

2. 通知方式：

   • 法律文书通常以书面形式送达，这是为了确保通知的正式性和可追溯性。书面通知能够详细记录取保候审的决定内容、期限以及犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的各项规定。
   • 在紧急情况下，司法机关可能会先通过电话等方式初步告知，但后续仍需补充书面通知，以确保通知的完整性和准确性。

二、家属的角色与义务

1. 作为保证人：

   • 家属可能被要求作为保证人，签署保证书并监督被取保候审人的行为。这是为了确保被取保候审人能够遵守取保候审期间的规定，不逃避或妨碍诉讼。
   • 若被取保候审人违反规定，保证人需承担连带责任。因此，家属在作为保证人时，应认真履行监督职责，确保被取保候审人遵守相关规定。

2. 配合司法机关工作：

   • 家属应积极配合司法机关的工作，如提供必要的协助、信息或证据等。这有助于司法机关更好地了解案件情况，保障诉讼活动的顺利进行。

三、特殊情况下的通知

1. 无法直接联系的情况：

   • 若无法直接联系到犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人，办案人员可能会通过其他渠道（如村委会、居委会）协助通知。这是为了确保通知能够及时送达，保障当事人的合法权益。

2. 未成年犯罪嫌疑人的通知：

   • 对于未成年犯罪嫌疑人，法律明确要求通知其法定代理人到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保其在诉讼过程中得到适当的指导和帮助。

四、建议与注意事项

1. 保持联系方式畅通：

   • 犯罪嫌疑人、被告人及其家属应保持联系方式畅通，以便司法机关能够及时联系并送达相关法律文书。

2. 认真对待取保候审决定：

   • 无论收到何种形式的通知，都应认真对待取保候审的决定，并按照要求配合司法机关的工作。这有助于维护自身的合法权益，避免不必要的法律风险。

3. 及时寻求法律帮助：

   • 如果对取保候审的决定有异议或需要法律咨询，建议及时寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供准确的法律指导和支持。

总结来说，自己取保候审时，司法机关会通过书面形式通知犯罪嫌疑人、被告人本人及其法定代理人（如父母等直系亲属）。家属在收到通知后，应认真对待并配合司法机关的工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。