取保候审后，父母作为近亲属，通常会收到通知。下面我为您详细解释：

1. 通知的法律依据：

   • 司法机关在决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审时，会责令其提供保证人或交纳保证金，并会通知其本人、法定代理人、近亲属或辩护人。父母作为近亲属，一般会在这一过程中收到通知。

2. 通知的目的：

   • 通知家属的目的是为了让家属知晓犯罪嫌疑人的状况，方便对其进行监督和提供帮助。同时，也是为了让家属能够配合司法程序，辅助监督犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审期间的相关规定。

3. 通知的方式：

   • 通常情况下，司法机关会将取保候审决定书等相关法律文书送到犯罪嫌疑人的住处或者单位，并且通知家属。如果家属联系不上或者有特殊情况，通知的方式可能会有所改变，但司法机关会尽力确保通知能够送达到家属手中。

4. 特殊情况：

   • 尽管一般情况下家属会收到通知，但在某些特殊情况下，如家属联系方式不明或无法送达等，可能会出现家属未收到通知的情况。如果家属长时间未收到通知，可以与司法机关沟通，了解案件进展和被取保候审人的情况。

综上所述，取保候审后，父母作为近亲属，通常会收到司法机关的通知。如果家属未收到通知或有其他疑问，可以及时与司法机关联系，以获取相关信息和帮助。