您好，关于地下停车场改变用途是否需要消防验收的问题，这确实是一个涉及消防安全的重要事项。根据我了解到的相关规定和实际情况，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，地下停车场如果改变用途，特别是当这种改变涉及到建筑内部布局、使用功能或者人员疏散等方面的变化时，很可能会影响到原有的消防设计。消防设计是确保建筑物在火灾等紧急情况下能够安全疏散和有效灭火的重要措施，因此任何可能影响消防安全的改变都需要经过严格的审查和验收。

具体来说，如果地下停车场改变用途后，其使用性质、人员密度、疏散通道、消防设施等发生了变化，且这种变化符合《建设工程消防设计审查验收管理暂行规定》（住房和城乡建设部令第51号）中需要进行消防设计审查验收的情形，那么就必须依法向相关部门申请办理消防设计审查验收手续。

例如，如果地下停车场被改造为电动自行车集中停放、充电点，或者与其他建筑合建且改变了原有的消防设计布局，这些情况都需要进行消防设计审查验收。这是因为这些改变可能增加了火灾风险，或者改变了原有的疏散路径和消防设施布局，从而需要重新评估其消防安全性。

另外，即使地下停车场改变用途后的变化不属于上述必须进行消防设计审查验收的情形，但如果这种改变涉及到消防设施的增设、改动或者影响到了消防设施的正常使用，那么也需要向相关部门进行备案或者咨询，以确保消防安全不受影响。

总的来说，地下停车场改变用途是否需要消防验收，取决于改变后的用途是否影响了原有的消防设计以及是否符合相关消防法规的要求。为了确保消防安全，我建议您在改变地下停车场用途前，先咨询当地的消防部门或者相关规划建设主管部门，了解具体的审查验收要求和程序，并按照规定进行申请和办理。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的咨询，请随时告诉我。