有轨电车有人驾驶并不违法。以下是对此问题的详细分析：
一、有轨电车驾驶的合法性
交通法规的适用：有轨电车作为一种特殊的轨道交通工具，其驾驶行为主要受到轨道交通相关法规的规范，而非一般道路交通法规。在我国，有轨电车的运营和管理通常遵循特定的地方性法规或行业规范，这些法规或规范会明确有轨电车驾驶的合法性和要求。
有人驾驶的合法性：有轨电车有人驾驶是符合其设计初衷和运营需求的。与自动驾驶技术不同，有人驾驶能够确保在复杂或突发情况下，驾驶员能够及时作出反应，保障乘客和行人的安全。因此，从法律和安全角度出发，有轨电车有人驾驶是合法的。
二、可能涉及的违法情形
虽然有轨电车有人驾驶本身不违法，但驾驶员在驾驶过程中仍需遵守相关法规，否则可能构成违法。例如：
违反交通信号：如果驾驶员不遵守交通信号灯或轨道交通信号，可能会构成交通违法，面临相应的处罚。
超速行驶：有轨电车在特定路段或时段有明确的限速要求，如果驾驶员超速行驶，可能会危及乘客和行人的安全，构成违法。
违规操作：驾驶员在驾驶过程中如果违规操作，如未按规定使用安全设备、未保持安全距离等，也可能构成违法。
三、法律建议与注意事项
遵守相关法规：驾驶员在驾驶有轨电车时，应严格遵守轨道交通相关法规和行业规范，确保驾驶行为的合法性和安全性。
接受专业培训：驾驶员应接受专业的培训，掌握有轨电车的驾驶技能和应急处理能力，以应对可能出现的突发情况。
关注安全提示：驾驶员在驾驶过程中应关注安全提示和警示信息，及时调整驾驶行为，确保乘客和行人的安全。
总结来看，有轨电车有人驾驶并不违法，但驾驶员在驾驶过程中仍需遵守相关法规，确保驾驶行为的合法性和安全性。如果您在有轨电车驾驶或其他交通领域遇到法律问题，欢迎随时向我咨询。