虚开增值税专用发票罪确实是一种故意犯罪。以下是对这一结论的详细解释：
一、法律依据与构成要件中的主观要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条的规定，虚开增值税专用发票或相关发票将受到严厉的法律制裁。在构成要件方面，该罪行明确要求行为人必须具有故意的主观心态。这意味着，行为人必须明知自己的行为是虚开增值税专用发票，并且通常具有偷逃税款或骗取出口退税等非法目的。这种故意的心态是构成该罪行的重要主观要件。
二、主观故意在定罪与处罚中的重要性
定罪方面：在认定虚开增值税专用发票罪时，司法机关会重点考察行为人的主观故意。非故意导致的发票开具不实，如因疏忽或误解而开具的发票，并不构成此罪。只有行为人明知并故意实施虚开行为，才可能被定罪。
处罚方面：行为人的主观故意程度也会影响刑罚的轻重。如果行为人具有更为恶劣的故意，如多次虚开、虚开数额巨大或造成严重后果等，将面临更重的刑罚。
三、司法实践中的主观故意认定
在司法实践中，认定行为人的主观故意通常需要结合客观行为和证据进行综合判断。例如，行为人是否在无实际货物交易或应税劳务的情况下开具发票、是否多次实施虚开行为、是否与他人串通虚开等，都是判断其主观故意的重要依据。
四、案例分析中的主观故意体现
以案例一为例，A公司为了少缴纳税款，在无实际货物交易的情况下，让B公司为其开具了金额为100万元、税额为13万元的增值税专用发票，并用于抵扣税款。在此案例中，A公司和B公司的行为均明显具有故意性，它们明知自己的行为是虚开增值税专用发票，并为了偷逃税款而故意实施。因此，两公司的行为均构成虚开增值税专用发票罪。
五、总结与建议
综上所述，虚开增值税专用发票罪是一种故意犯罪，要求行为人必须具有明知并故意实施虚开行为的主观心态。为了避免触犯法律红线，企业和个人应增强法律意识，严格遵守税收法规，确保发票开具的真实性和合法性。如果遇到相关法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师或税务机关以获取准确和专业的解答。