收回自动售卖机是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、基于合同关系的合法性分析
合同约定：
- 若自动售卖机的投放是基于双方签订的合同，且合同中明确规定了投放期限、收回条件及程序等，那么在合同期限内，除非满足合同约定的收回条件（如对方违约、合同到期等），否则一方无权单方面收回自动售卖机。
- 若合同中未明确约定收回条件或程序，但双方在实际操作中形成了交易习惯或行业惯例，且该习惯或惯例不违反法律、行政法规的强制性规定，那么可参照该习惯或惯例来判断收回行为的合法性。
合同履行情况：
- 若对方（如场地提供方）存在违约行为，如未按照合同约定提供场地、干扰自动售卖机的正常运营等，且该违约行为导致合同目的无法实现，那么投放方有权依据合同约定或法律规定解除合同，并收回自动售卖机。
- 若投放方自身存在违约行为，如未按照合同约定支付场地费用、未按时维护自动售卖机等，且该违约行为导致对方有权解除合同，那么对方在解除合同后，有权要求投放方收回自动售卖机。
二、基于物权法的合法性分析
所有权归属：
- 自动售卖机的所有权归属是判断收回行为合法性的关键。若自动售卖机归投放方所有，且投放方未通过合法方式（如出售、赠与等）将所有权转移给对方，那么投放方有权收回自动售卖机。
- 若自动售卖机已通过合法方式转移所有权给对方，那么投放方无权收回，除非对方同意或存在其他合法事由（如对方严重损害自动售卖机导致价值大幅减损等）。
占有与使用：
- 即使自动售卖机的所有权归投放方所有，但若对方基于合同关系或法律规定取得了对自动售卖机的合法占有和使用权，那么投放方在收回自动售卖机时，需尊重对方的占有和使用权，不得侵犯对方的合法权益。
三、基于实际操作的建议
审查合同：
- 在收回自动售卖机前，应仔细审查双方签订的合同，明确合同中的相关条款和约定，确保收回行为符合合同约定。
沟通协商：
- 在收回自动售卖机前，应与对方进行充分沟通协商，说明收回的原因和依据，争取对方的理解和配合。若对方不同意收回，可考虑通过法律途径解决争议。
遵守法律程序：
- 若需通过法律途径解决争议，应遵守相关法律程序，如提起诉讼、申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，应提供充分的证据证明自己的主张和理由。
总结来说，收回自动售卖机的合法性需根据合同约定、物权归属及实际操作情况综合判断。在收回前，应仔细审查合同、与对方沟通协商并遵守法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。