谅解书并不需要签字认罪才可以出具。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书的本质与作用
谅解书是刑事案件中，被害人或其家属向犯罪嫌疑人或被告人出具的一种书面文件，表明对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关对其从轻、减轻或免除处罚。谅解书的核心在于“谅解”，即被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为给予了一定的宽容和理解，而非必须基于犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度。
二、出具谅解书的条件
被害人或其家属的自愿：谅解书必须出于被害人或其家属的自愿，不能受到任何胁迫或诱导。这是谅解书有效性的基础。
对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解：被害人或其家属需要在谅解书中明确表示对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可以提出从轻、减轻或免除处罚的请求。
不违反法律规定：谅解书的内容必须合法，不能违反法律的强制性规定或公序良俗。
三、签字认罪与谅解书的关系
签字认罪不是出具谅解书的必要条件：犯罪嫌疑人或被告人是否签字认罪，并不影响被害人或其家属出具谅解书。即使犯罪嫌疑人或被告人没有认罪，被害人或其家属仍然可以基于对其行为的宽容和理解出具谅解书。
认罪态度可能影响谅解书的效力：虽然签字认罪不是出具谅解书的必要条件，但犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度可能会影响被害人或其家属对其行为的谅解程度，从而影响谅解书的效力。如果犯罪嫌疑人或被告人能够真诚认罪并表现出悔罪态度，可能会更容易获得被害人或其家属的谅解。
四、出具谅解书的法律后果
对犯罪嫌疑人或被告人的量刑影响：谅解书作为刑事案件中的一种量刑情节，可能会对犯罪嫌疑人或被告人的量刑产生影响。司法机关在量刑时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、悔罪表现等因素，其中谅解书是一个重要的参考因素。
对刑事和解的推动作用：在刑事案件中，如果双方当事人能够达成和解，并出具谅解书，这有助于推动刑事和解的进程。刑事和解是一种通过协商、调解等方式解决刑事纠纷的机制，有助于化解社会矛盾、促进社会和谐。
建议：如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望出具谅解书，建议积极与被害人或其家属沟通，表达真诚的悔罪态度，并寻求专业的法律帮助以确保谅解书的有效性和合法性。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。