民事诉讼能认定合同无效。当合同存在法定无效情形时，当事人有权通过民事诉讼的方式请求法院确认该合同无效。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第一百四十三条至第一百五十四条，明确规定了合同无效的多种情形。这些规定为当事人通过民事诉讼确认合同无效提供了坚实的法律基础。

二、合同无效的情形

1. 无民事行为能力人签订的合同：由于无民事行为能力人不具备独立进行民事法律行为的能力，因此其签订的合同自始无效。
2. 行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同：这种合同并非双方真实意思的表示，因此无效。
3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同：如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同将被视为无效。例如，涉及毒品交易、非法集资等违法活动的合同均属此类。
4. 违背公序良俗的合同：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称，如果合同内容违背了社会公德或公共利益，那么该合同也将被视为无效。
5. 恶意串通，损害他人合法权益的合同：如果合同双方恶意串通，以损害第三方利益为目的签订合同，那么该合同同样无效。
6. 格式条款无效的情形：对于格式条款（即一方为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款），如果存在免除自身责任、加重对方责任、排除对方主要权利等情形，该条款将被视为无效。
7. 免责条款无效的情形：如果合同中约定了造成对方人身损害的免责条款，或者因故意或重大过失造成对方财产损失的免责条款，这些条款也将被视为无效。

三、通过民事诉讼确认合同无效的程序

1. 准备证据材料：包括合同文本、相关交易记录、沟通记录等，以证明合同存在无效情形。
2. 向法院提起诉讼：向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，请求确认合同无效。
3. 参与庭审：在庭审过程中，当事人需要就合同是否无效进行举证和辩论。
4. 等待法院判决：法院将根据事实和法律规定作出判决，确认合同是否无效。

四、注意事项

1. 及时行使权利：当事人应在知道或应当知道合同无效事由之日起一定期限内行使权利，虽然确认合同无效本身不适用诉讼时效制度，但合同被确认无效后产生的返还财产、赔偿损失等请求权，则受三年诉讼时效的限制，且该时效自权利人知道或应当知道权益受损及责任方之日起计算。因此，及时行使权利对于维护自身合法权益至关重要。
2. 考虑合同效力补正的可能性：在某些情况下，虽然合同存在瑕疵，但可以通过补正手续使其有效。因此，在起诉前，当事人应仔细评估合同效力补正的可能性，以避免不必要的法律纠纷。

举例说明：假设甲与乙签订了一份买卖合同，但后来发现该合同违反了法律、行政法规的强制性规定。此时，甲有权向法院提起诉讼，请求确认该合同无效。在诉讼过程中，甲需要提供充分的证据证明合同存在无效情形。如果法院最终认定合同无效，那么该合同将自始没有法律约束力。

综上所述，民事诉讼是认定合同无效的有效途径。如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。