结论：卖淫案件立案后3年未抓获犯罪嫌疑人，并不意味着案件会自动撤销，案件是否撤销需根据具体情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 立案后的法律程序：

   • 一旦公安机关对卖淫案件进行立案，就意味着该案件已经进入了刑事诉讼程序。立案后，公安机关会展开调查，收集证据，并尝试抓捕犯罪嫌疑人。
   • 立案并不等同于立即对犯罪嫌疑人采取强制措施或审判。立案只是刑事诉讼的起点，后续的程序包括侦查、审查起诉、审判等，这些程序都需要时间来完成。

2. 追诉时效的规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 卖淫行为本身，若不涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍等严重情节，通常不会构成重罪，其追诉时效可能相对较短。但具体追诉时效还需根据案件的具体情况和法律规定来判断。
   • 然而，立案后，追诉时效的计算会受到影响。根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，如果犯罪嫌疑人在立案后逃避侦查或审判，那么案件将不受追诉时效的限制，可以一直追诉下去。

3. 案件撤销的条件：

   • 案件的撤销通常需要满足一定的条件，如证据不足、犯罪嫌疑人死亡、犯罪已过追诉时效期限等。
   • 在卖淫案件中，如果经过长时间的侦查仍未能抓获犯罪嫌疑人，且没有证据表明犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，同时案件也未超过追诉时效期限，那么理论上案件有可能因为证据不足或其他原因而被撤销。但这种情况并不常见，因为公安机关通常会继续侦查，直到找到足够的证据或抓获犯罪嫌疑人。

后续行动建议：

• 如果您是案件的当事人或相关方，且对案件的进展有疑问或担忧，建议您及时与公安机关或检察机关联系，了解案件的具体情况和进展。
• 如果您认为案件存在不当处理或需要法律帮助，您可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。

特殊场景：

• 如果犯罪嫌疑人在立案后确实逃避了侦查或审判，那么案件将不受追诉时效的限制。在这种情况下，即使过了很长时间，只要犯罪嫌疑人被找到，仍然可能面临法律的制裁。
• 如果案件因为证据不足或其他原因而被撤销，但后续又发现了新的证据或线索，那么案件有可能被重新立案侦查。