结论：在受赠予人未取钱而继承人取走的情况下，法院能否追回款项，需根据具体情况判断，包括赠与合同的效力、款项的性质、继承人的行为是否合法等。
一、赠与合同的效力与款项性质
赠与合同有效：
- 若赠与合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则赠与合同有效。
- 在赠与合同有效的情况下，受赠予人有权按照合同约定取得赠与财产。若继承人未经受赠予人同意，擅自取走款项，可能构成对受赠予人财产权的侵害。
款项性质：
- 需明确款项是否已特定化为赠与财产，即是否已明确指向某一具体账户或财物。若款项已特定化，且继承人明知该款项为赠与财产而擅自取走，则更可能构成侵权。
二、继承人的行为合法性
合法继承：
- 若继承人按照法定继承或遗嘱继承的程序，合法取得被继承人的财产，且该财产不包括已明确赠与受赠予人的款项，则继承人的行为合法。
- 但在此情况下，若继承人误将赠与款项当作被继承人遗产取走，可能构成不当得利，受赠予人有权要求返还。
非法取走：
- 若继承人明知款项为赠与财产，仍擅自取走，则可能构成对受赠予人财产权的侵害，受赠予人有权通过法律途径追回。
- 此外，若继承人的行为涉嫌盗窃、侵占等犯罪行为，受赠予人还可向公安机关报案，追究继承人的刑事责任。
三、法律途径与追回可能性
民事诉讼：
- 受赠予人可向法院提起民事诉讼，要求继承人返还擅自取走的款项。
- 法院将根据赠与合同的效力、款项的性质、继承人的行为合法性等因素，综合判断并作出裁决。
刑事诉讼：
- 若继承人的行为涉嫌犯罪，受赠予人可向公安机关报案，要求追究继承人的刑事责任。
- 在刑事诉讼过程中，若法院认定继承人构成犯罪，并判决其返还违法所得，则受赠予人有望追回款项。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 受赠予人应尽快收集赠与合同、款项转账记录、继承人取走款项的证据等，以证明自己的权益。
及时咨询：
- 在处理此类纠纷时，建议受赠予人及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
法律程序：
- 受赠予人应遵循法律程序，通过合法途径维护自己的权益，避免采取过激行为导致法律后果。
举例说明：假设甲与乙签订赠与合同，约定甲将某笔款项赠与乙。后甲去世，其继承人丙在不知情的情况下，将甲账户中的款项（包括赠与乙的款项）一并取走。此时，乙有权要求丙返还擅自取走的赠与款项。若丙拒绝返还，乙可向法院提起民事诉讼，要求丙返还。若法院认定丙的行为构成侵权或不当得利，将判决丙返还相应款项。
总结：在受赠予人未取钱而继承人取走的情况下，法院能否追回款项需根据具体情况判断。受赠予人应尽快收集证据，及时咨询专业律师，并遵循法律程序维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。