直接拉走抵押车是违法的，即使你拿到了法院的判决书。以下从不同角度为你详细分析：
法律程序角度
执行程序的重要性：
- 法院判决书是法律文书的最终体现，但它本身并不直接赋予你直接占有或处置抵押物的权利。要实现对抵押物的处置，必须通过法院的执行程序。
- 执行程序是法律规定的特定程序，旨在确保债权人的合法权益得到实现，同时保护债务人的合法权益不受非法侵害。在执行程序中，法院会依法对抵押物进行评估、拍卖或变卖，以清偿债务。
私自拉走抵押车的法律后果：
- 如果你未经法院执行程序，私自拉走抵押车，这可能构成对债务人财产权的侵犯，债务人可以依法向你主张权利，包括要求返还车辆、赔偿损失等。
- 在某些情况下，私自拉走抵押车还可能涉嫌盗窃、抢劫等刑事犯罪，你将面临刑事责任的追究。
抵押权实现角度
抵押权的实现方式：
- 抵押权是一种担保物权，其实现方式通常包括与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿。
- 在协议不成的情况下，抵押权人可以向法院提起诉讼，并在获得胜诉判决后，通过法院的执行程序实现抵押权。
私自拉走抵押车与抵押权实现的冲突：
- 私自拉走抵押车并不符合抵押权实现的法定方式。即使你拿到了法院的判决书，也不能直接以此为由私自处置抵押物。
- 正确的做法应该是向法院申请强制执行，由法院依法对抵押物进行处置，以实现你的抵押权。
实际操作建议
遵循法律程序：
- 在拿到法院判决书后，你应该向法院申请强制执行，并按照法院的指示和要求参与执行程序。
- 在执行过程中，你应该积极配合法院的工作，提供必要的证据和信息，以便法院能够顺利地对抵押物进行处置。
保护自身权益：
- 在执行过程中，如果你发现债务人有其他财产或收入来源，也可以向法院申请查封、冻结或划拨等措施，以进一步保障你的债权得到实现。
- 同时，你也应该注意保护自己的合法权益不受侵害，如果债务人或其他第三方对你的执行行为提出异议或阻挠，你应该及时向法院报告并寻求法律帮助。
总结来说，拿到法院判决书后直接拉走抵押车是违法的。你应该遵循法律程序，通过法院的执行程序来实现你的抵押权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。