新公司法下，一人独资的有限责任公司决议注销的法定清算程序主要包括以下几个步骤：
成立清算组：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，当公司决定解散时，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。对于一人独资的有限责任公司，由于股东唯一，因此清算组的成立通常由该唯一股东负责，可以由股东自行组成清算组，也可以委托第三方机构或个人进行清算。但需注意，清算组成员不得与清算事务存在利害关系，以确保清算的公正性。
通知与公告债权人：
- 清算组成立后，应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。这是为了保障债权人的知情权，使其能够及时申报债权，参与清算过程，维护自身权益。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
清理公司财产、编制资产负债表和财产清单：
- 清算组在清算期间需要全面清理公司的财产，包括固定资产、流动资产、无形资产等，并编制资产负债表和财产清单。这是为了准确了解公司的财务状况，为后续的清算分配提供依据。
处理与清算相关的公司未了结的业务：
- 在清算过程中，清算组还需要处理公司尚未了结的业务，包括合同履行、债务清偿等。这有助于确保公司在清算过程中不会因未了结的业务而产生新的债务或纠纷。
清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款：
- 清算组需要负责清缴公司所欠的税款以及清算过程中产生的税款，确保国家税收的完整性和及时性。
清理债权、债务：
- 清算组在清理公司财产的同时，还需要对公司的债权、债务进行清理。对于债权，清算组应当积极追讨；对于债务，清算组应当按照法定顺序进行清偿，确保债权人的合法权益得到保障。
处理公司清偿债务后的剩余财产：
- 在公司清偿完所有债务后，如果还有剩余财产，清算组应当按照股东的出资比例或者公司章程的规定进行分配。对于一人独资的有限责任公司，剩余财产通常归唯一股东所有。
制作清算报告并申请注销登记：
- 清算结束后，清算组应当制作清算报告，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。同时，清算组还需要向公司登记机关申请注销公司登记，公告公司终止。这是清算程序的最后一步，标志着公司正式终止其法律人格。
在清算过程中，还需注意以下几点：
- 清算组成员的责任：清算组成员应当忠于职守，依法履行清算义务。如果因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 清算程序的合法性：清算程序必须严格遵守法律法规的规定，确保清算的公正、公平和合法。任何违反法律法规的行为都可能导致清算程序无效或者被撤销。
- 债权人的保护：在清算过程中，清算组应当充分保障债权人的合法权益，确保债权人能够及时申报债权并参与清算分配。如果清算组损害了债权人的利益，债权人有权向人民法院提起诉讼要求赔偿。
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