公司清算是一个依法、有序的过程，涉及多个关键环节。根据新《公司法》的相关规定，以下是对公司清算的详细解析：

一、清算的情形与启动

公司因以下原因解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算：

1. 公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
2. 股东会或者股东大会决议解散；
3. 因公司合并或者分立需要解散；
4. 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
5. 人民法院依照《公司法》的规定予以解散。

若公司解散逾期不成立清算组进行清算，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算，即强制清算。

二、清算组的组成与职责

1. 组成：有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
2. 职责：清算组在清算期间行使下列职权：清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；通知、公告债权人；处理与清算有关的公司未了结的业务；清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；清理债权、债务；处理公司清偿债务后的剩余财产；代表公司参与民事诉讼活动。

三、清算程序

1. 通知和公告债权人：清算组在成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
2. 清理财产与制定方案：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算方案应明确清偿顺序，包括支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务等。
3. 破产申请：在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。

四、清算期间的特别规定

• 清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

五、清算财产的分配

• 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，制定清算方案。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

六、清算结束与注销登记

• 清算组在清算结束后，应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

综上所述，公司清算是一个复杂而细致的过程，需要严格遵循法律规定。如果您在公司清算过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。