继承人一直不办继承手续，并不直接导致公司需要支付利息。这个问题主要涉及到继承法的相关规定以及继承手续办理的流程，下面我将从多个角度为您详细分析。
一、继承手续办理的法律规定
根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，继承开始后，继承人应当及时办理继承手续，包括遗产的分割、过户等。然而，法律并未明确规定继承人必须在多长时间内完成这些手续，因此，继承人拖延办理继承手续并不直接违反法律规定。
二、继承人拖延办理继承手续的后果
遗产管理问题：在继承人未办理继承手续期间，遗产可能处于无人管理的状态，这可能导致遗产的贬值或损失。但这种情况并不直接导致公司需要支付利息。
其他继承人的权益：如果存在多个继承人，其中一个或几个继承人拖延办理继承手续，可能会影响其他继承人的权益。其他继承人可以通过法律途径催促或要求分割遗产，但这同样不涉及公司支付利息的问题。
与公司的关系：除非遗产中包含对公司的债权，且该债权因继承人拖延办理继承手续而未能及时行使，导致公司因此获得了不当利益（如免除了债务），否则公司无需因继承人拖延办理继承手续而支付利息。
三、关于公司支付利息的特殊情况
在极少数情况下，如果遗产中确实包含对公司的债权，且该债权因继承人拖延办理继承手续而未能及时行使，公司可能因未履行债务而需要支付逾期利息。但这种情况需要满足以下条件：
债权明确：遗产中必须明确包含对公司的债权，且该债权的金额、期限等条款清晰。
公司违约：公司必须存在未履行债务的行为，即未按照债权条款的约定支付款项。
因果关系：继承人拖延办理继承手续必须与公司未履行债务之间存在直接的因果关系。
法律程序：需要通过法律程序确认公司的违约行为，并判决公司支付逾期利息。
四、建议与措施
催促继承人：如果其他继承人或相关利益方希望尽快办理继承手续，可以通过书面形式催促拖延的继承人，并设定合理的期限。
法律途径：如果催促无果，其他继承人或相关利益方可以通过法律途径提起诉讼，要求分割遗产或确认债权。
咨询专业律师：在处理此类复杂问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
总结：继承人一直不办继承手续，并不直接导致公司需要支付利息。除非存在特殊情况，如遗产中包含对公司的债权且因继承人拖延而未能及时行使，否则公司无需承担支付利息的责任。如果您在此方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。