发生剐蹭几天后才知道，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 若已及时报案且符合合同约定：根据《保险法》及多数车险合同条款，被保险人应在事故发生后48小时内通知保险公司（部分合同可能约定更短或更长时限）。若您虽延迟数日发现，但在合同约定的报案时限内报案，且能提供事故现场照片、监控录像、交警证明等证据，证明事故真实存在且属于保险责任范围（如碰撞、刮擦等），保险公司通常应赔付。但需注意：部分合同可能约定“未及时报案导致损失无法确定的，保险公司不承担赔偿责任”，若因延迟报案导致证据灭失（如痕迹消失、无法定损），可能影响赔付。

2. 若超过报案时限且无合理理由：若您发现剐蹭时已超过合同约定的报案时限，且无法提供“因不可抗力（如自然灾害、突发疾病）或客观障碍（如被撞后未察觉、车辆被移动）”导致延迟的证据，保险公司可能以“未履行及时报案义务”为由拒赔。但若您能证明事故发生时间在保险期间内，且保险公司未在合同中明确“超时报案免责”或未尽到提示说明义务（根据《保险法》第17条，保险公司需对免责条款作明确说明，否则条款不生效），您仍可主张赔付。

3. 若涉及第三方责任且未报交警：若剐蹭由第三方造成（如其他车辆刮擦后逃逸），您需在事故发生后立即报警，由交警出具《事故责任认定书》或《事故证明》。若延迟数日报警导致无法查证第三方信息（如车牌号、逃逸方向），保险公司可能按“无法找到第三方”的情形处理（部分车险合同约定“无法找到第三方时，实行30%绝对免赔率”），即赔付70%损失；若合同未约定此条款，您仍可主张全额赔付。

建议行动：

• 立即联系保险公司，说明情况并提交报案材料（如事故照片、维修清单、交警证明等）；
  
• 若保险公司拒赔，要求其出具书面拒赔通知书，并核对合同条款及《保险法》相关规定；
  
• 若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决（需注意诉讼时效为3年，自知道或应当知道保险事故发生之日起计算）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的合同条款和具体证据提供详细分析。