是的，发生车祸后如果选择上法庭起诉，通常需要先缴纳诉讼费。不过，具体是否需要缴纳以及缴纳的金额，会根据案件的具体情况有所不同，下面我会从几个方面详细解释：
诉讼费的基本概念：
诉讼费是指当事人为向人民法院提起诉讼程序应当缴纳的费用，包括案件受理费和其他诉讼费用。在交通事故赔偿案件中，主要涉及的是案件受理费。
诉讼费的缴纳原则：
- 原告预交原则：一般来说，诉讼费由原告在提起诉讼时向人民法院预交。这意味着，如果你作为车祸的受害者选择起诉对方，你需要在起诉时先缴纳诉讼费。
- 败诉方承担原则：案件审结后，诉讼费通常由败诉方承担。如果法院判决你胜诉，那么对方需要承担你之前预交的诉讼费。当然，如果双方都有责任，法院可能会根据责任比例来分担诉讼费。
诉讼费的计算标准：
诉讼费的金额并不是固定的，而是根据案件的性质、标的额（即你要求赔偿的金额）以及法院的级别等因素来确定的。在交通事故赔偿案件中，诉讼费通常按照你要求的赔偿金额的一定比例来计算。具体比例可以参照《诉讼费用交纳办法》中的相关规定。
- 计算公式示例（以财产案件为例）：如果赔偿金额不超过1万元，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳，以此类推。不过，请注意，这只是一个示例，实际计算时还需根据具体情况和法院的规定来确定。
特殊情况下的诉讼费减免：
- 经济困难：如果你因经济困难无法缴纳诉讼费，可以向法院申请缓交、减交或者免交。法院会根据你的实际情况和证据来决定是否批准你的申请。
- 特定案件类型：在某些特定类型的案件中，如追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、劳动报酬等案件，以及因见义勇为或为保护社会公共利益致使自己合法权益受到损害提起诉讼的，法院可能会根据相关规定减免诉讼费。
实际操作建议：
- 提前了解：在提起诉讼前，建议你先了解一下当地法院的诉讼费收费标准以及可能的减免政策，以便做好充分的准备。
- 保留证据：如果你认为符合诉讼费减免的条件，记得保留好相关证据，如经济困难证明、特定案件类型的证明材料等。
- 咨询法院：如果你对诉讼费的缴纳有任何疑问或不确定的地方，可以直接向当地法院咨询或查询相关规定。
希望以上解释能帮助你更好地理解车祸起诉时诉讼费的缴纳问题。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。