您好，针对您提出的“只有身份证号怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在民事诉讼中，起诉确实需要满足一定的条件，其中“有明确的被告”是重要的一项。身份证号作为被告的重要识别信息，确实在确定被告身份上起到了关键作用。但仅凭身份证号，并不足以完全满足法院对被告信息完整性的要求。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，以及司法实践中的通常做法，您在起诉时，除了提供被告的身份证号外，还应尽可能提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等详细信息。这些信息有助于法院准确识别被告，并确保法律文书的准确送达。
具体来说，您可以按照以下步骤进行：
准备起诉状：明确您的诉讼请求、事实和理由，以及被告的相关信息（包括姓名、身份证号、住所等）。
收集证据：根据您的案件类型，收集相关证据来支持您的诉讼请求。例如，如果是借款纠纷，您需要提供借条、转账记录等证据。
提交起诉材料：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。在提交时，您需要确保所有信息的准确性和完整性。
等待法院受理：法院在收到您的起诉材料后，会进行审查。如果材料齐全且符合起诉条件，法院会受理您的案件，并安排后续的审理程序。
关于您提到的“只有身份证号能否起诉”的问题，虽然身份证号是一个重要的识别信息，但仅凭身份证号可能不足以满足法院对被告信息完整性的要求。因此，我建议您在起诉时，尽可能提供被告的详细信息，以确保案件的顺利进行。
最后，我想强调的是，起诉是一个严肃的法律程序，需要您认真对待。如果您在起诉过程中遇到任何问题或困难，建议您及时咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体的法律建议和帮助。希望我的解答能够对您有所帮助。