结论：死亡后，之前以公司名义出具的借条，继承人是否需要偿还，这主要取决于该债务是否属于公司的债务以及公司是否具有独立的法人资格和偿债能力。以下分情况详细说明：
若借条上的债务属于公司债务，且公司具有独立法人资格：
- 法律背景：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。因此，如果借条上的债务是公司债务，且公司具有独立的法人资格，那么该债务应由公司以其全部财产来承担，与股东（包括已故股东的继承人）的个人财产无关。
- 法律建议：在此情况下，继承人无需承担该债务的偿还责任。如果债权人要求继承人偿还，继承人可以明确拒绝，并告知债权人应向公司主张权利。
若借条上的债务虽以公司名义出具，但实际为个人债务或公司财产与个人财产混同：
- 法律背景：如果借条上的债务虽然以公司名义出具，但实际上是为个人借款或公司财产与个人财产混同，无法区分，那么根据相关法律规定，股东可能需要对公司债务承担连带责任。在股东死亡后，其继承人可能需要在继承遗产的范围内承担该债务的偿还责任。
- 法律建议：在此情况下，继承人需要仔细审查借条的出具背景、借款用途以及公司财产与个人财产是否混同等情况。如果确认存在上述情形，继承人应咨询专业律师，了解自己在法律上的权利和义务，并做好应对准备。
若公司已注销或吊销营业执照，且无财产可供执行：
- 法律背景：如果公司已经注销或吊销营业执照，且无财产可供执行，那么债权人可能无法通过公司来追偿债务。在此情况下，如果借条上的债务与已故股东有关，且继承人继承了股东的遗产，那么债权人可能会尝试向继承人追偿。
- 法律建议：继承人应了解公司的注销或吊销情况，以及公司财产的处置情况。如果公司确实无财产可供执行，且继承人未继承与债务相关的遗产，那么继承人可以拒绝承担偿还责任。如果继承人继承了与债务相关的遗产，那么应在继承遗产的范围内承担偿还责任。
进一步思考：在处理此类问题时，继承人应首先明确借条上的债务性质（是公司债务还是个人债务）、公司的法人资格和偿债能力以及自己是否继承了与债务相关的遗产。如果情况复杂或存在争议，建议继承人及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。同时，债权人也应了解相关法律规定，合理主张自己的权利，避免不必要的法律纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。