在故意伤害刑事附带民事诉讼中，通常不可以要求伤残赔偿金；但在单独提起的民事诉讼中，可以要求伤残赔偿金。以下是对这一问题的详细分析：
一、刑事附带民事诉讼中的情况
法律规定：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，犯罪行为造成被害人人身损害的，在刑事附带民事诉讼中，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支付的合理费用，以及因误工减少的收入。造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助器具费等费用。但并未明确包含伤残赔偿金。
司法实践：
- 在司法实践中，刑事附带民事诉讼主要关注的是因犯罪行为造成的直接物质损失，而伤残赔偿金因其带有一定的精神抚慰性质，通常不被纳入刑事附带民事诉讼的赔偿范围。例如，在某故意伤害案件中，若被害人选择提起刑事附带民事诉讼，法院在判决时只会支持实际物质损失的赔偿，而不会支持伤残赔偿金的诉求。
二、单独提起民事诉讼中的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定，侵害他人造成人身损害，包括造成残疾的，应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。这为被害人在单独提起的民事诉讼中要求伤残赔偿金提供了明确的法律依据。
赔偿范围与计算：
- 在单独提起的民事诉讼中，被害人有权要求侵权人赔偿因身体残疾导致的未来收入减少、生活质量下降等损失，包括残疾赔偿金。残疾赔偿金的计算通常考虑受害人的伤残等级、受诉法院所在地上年度城镇居民（农村居民）人均可支配收入以及赔偿年限等因素。具体计算方法为：残疾赔偿金=受诉法院所在地上年度城镇居民（农村居民）人均可支配收入×伤残等级系数×赔偿年限。赔偿年限根据年龄有所不同，一般为20年，60周岁以上的每增加1岁减少1年，75周岁以上的按5年计算。
三、综合建议
选择诉讼程序：
- 如果被害人希望获得伤残赔偿金，应考虑在刑事案件审结后单独提起民事诉讼。这样，被害人可以依据民事法律规定，全面主张自己的合法权益，包括伤残赔偿金等。
咨询专业律师：
- 在处理此类案件时，建议被害人及时咨询专业律师，如我本人徐晓鹏，以获取具体的法律建议和帮助。律师可以根据案件的具体情况和当地的法律法规，为被害人提供有针对性的法律服务和支持，确保其权益得到有效维护。
准备相关证据：
- 无论选择哪种诉讼程序，被害人都需要准备充分的证据来支持自己的诉求。这包括医疗证明、伤残鉴定报告、收入证明等，以证明自己的损失和伤残等级。
综上所述，在故意伤害刑事附带民事诉讼中，通常不可以要求伤残赔偿金；但在单独提起的民事诉讼中，可以要求伤残赔偿金。被害人应根据自己的实际情况和需求，选择合适的诉讼程序，并准备充分的证据来支持自己的诉求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。