结论：您管理了几十年的土地，若未经协商被他人占用，您确实有权干涉，但干涉的方式需合法合规。以下从多个角度为您详细分析：
一、土地权属是关键
若您拥有土地权属证明：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，土地权属证明是确认土地所有权或使用权的重要依据。若您持有该土地的合法权属证明，如宅基地使用证、土地承包经营权证等，那么您对该土地享有合法的占有、使用和收益权。
- 在此情况下，他人未经您同意擅自占用您的土地，构成侵权行为。您有权要求侵权人停止侵害、恢复原状，并赔偿因此造成的损失。若侵权人拒不履行，您可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，来维护自己的合法权益。
若您未拥有土地权属证明：
- 若您未取得该土地的合法权属证明，那么您对该土地的占有和使用可能缺乏法律依据。但这并不意味着他人可以随意占用您的土地。
- 在这种情况下，您首先需要确认土地的实际权属情况。如果土地确实属于您所在集体经济组织所有，且您因历史原因或长期使用而形成了事实上的占有关系，您可以尝试与集体经济组织协商，看是否能够通过合法途径取得土地的使用权。
- 如果土地权属存在争议，您可能需要通过行政途径或司法途径来解决争议，明确土地权属后再主张自己的权利。
二、干涉方式需合法
合法途径：
- 当您发现他人占用您的土地时，首先应当尝试与侵权人进行协商，要求其停止侵害并恢复原状。如果协商无果，您可以向当地村委会、乡镇政府或土地管理部门等基层组织寻求帮助，请求他们介入调解。
- 如果调解仍无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律手段来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己对土地的合法占有和使用权，以及侵权人的侵权行为和造成的损失。
非法途径不可取：
- 在维护自己权益的过程中，您必须遵守法律法规，不得采取非法手段进行干涉。例如，您不得私自拆除侵权人的建筑物、构筑物或破坏其农作物等，否则可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
三、特殊情况下的处理
历史遗留问题：
- 如果该土地占用问题涉及历史遗留问题，如因政策调整、土地改革等原因导致的土地权属变更或争议，您可能需要查阅相关历史资料和政策文件，了解土地权属的变更过程和法律依据。
- 在处理此类问题时，您可能需要与相关部门或机构进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
相邻关系处理：
- 如果占用您土地的是您的邻居或相邻方，那么您还需要考虑相邻关系的处理原则。根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，相邻各方应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
- 在处理相邻关系时，您应当尽量通过协商和调解的方式解决问题，避免矛盾激化。如果协商和调解无果，您可以考虑通过法律途径来解决争议。
建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。