当被执行人的财产足以清偿全部债务时，债务清偿的计算及执行程序主要遵循以下核心原则和步骤，我将分情况为您详细说明：

1. 明确债务范围与顺序
   首先需确认被执行人需清偿的债务类型及顺序。根据《民法典》及相关司法解释，债务清偿顺序通常为：

   • 优先债权（如抵押权、质权等担保物权对应的债务）；
     
   • 普通债权（无担保的债权，按比例清偿）；
     
   • 行政罚款、刑事罚金等非民事债务（最后清偿）。
     若财产足以覆盖所有债务，则无需考虑比例分配，但需优先清偿有担保的债权，剩余财产再用于清偿普通债权。

2. 计算清偿金额

   • 有担保债权：直接以担保财产的价值为限清偿，超出部分纳入普通债权分配；
     
   • 普通债权：若财产剩余价值足够，按债权本金、利息、违约金等实际金额全额清偿；
     
   • 执行费用：包括诉讼费、保全费、执行费等，需优先从被执行人财产中扣除。
     示例：被执行人财产价值100万元，需清偿抵押贷款50万元（优先债权）、普通债务40万元、执行费用5万元，则清偿顺序为：50万元（抵押贷款）+5万元（执行费）+40万元（普通债务），剩余5万元退还被执行人。

3. 多债权人时的处理
   若存在多个债权人（如多个普通债权人），且财产足以清偿全部债务，法院会按以下方式处理：

   • 按债权比例分配：若债权人未申请强制执行或未主张优先权，法院可能按债权金额比例分配剩余财产；
     
   • 按申请顺序清偿：部分地区法院可能优先清偿先申请执行的债权人，但需以财产足够为前提。
     关键点：实践中，法院通常会要求债权人提交债权证明，并组织听证或协商，确保分配公平。

4. 特殊情形：参与分配制度
   若被执行人为公民或其他组织（非企业法人），且财产不足以清偿所有债务时，适用《民事诉讼法解释》中的参与分配制度。但若财产足够，则无需启动该制度，直接按上述顺序清偿即可。

总结建议：

• 若您是债权人，需及时向法院申报债权，并提供完整证据（如合同、转账记录等）；
  
• 若您是被执行人，可主动与法院或债权人协商清偿方案，避免财产被超额查封；
  
• 执行过程中如有争议（如债权真实性、清偿顺序），可申请法院组织听证或提起执行异议之诉。
  

如有具体案件细节或进一步疑问，欢迎直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更精准的法律分析。