在您描述的情况下，责任归属需根据具体事实和证据来判断，无法直接确定责任在谁。不过，我可以从几个可能的角度来分析这个问题：
三轮车驾驶员的责任：
- 如果三轮车驾驶员因操作不当（如突然变道、未保持安全距离等）导致与旁边的小轿车发生碰撞，那么三轮车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
- 这种情况下，三轮车驾驶员的行为可能违反了交通法规，如未按规定行驶、未确保安全等，因此需要承担相应的法律责任。
您作为汽车驾驶员的责任：
- 如果您在正常行驶过程中没有违反任何交通法规，且与三轮车和小轿车之间的碰撞没有直接关联（即您的车辆并未与三轮车或小轿车发生物理接触），那么您通常不需要承担责任。
- 但是，如果您的行驶行为（如速度过快、未保持安全距离等）对事故的发生产生了间接影响，那么您可能需要承担一定的次要责任。不过，在您描述的情况下，这种可能性相对较小。
小轿车驾驶员的责任：
- 如果小轿车驾驶员在事故中没有过错（如正常停车、未违反交通法规等），那么他通常不需要承担责任。
- 但是，如果小轿车驾驶员的停车行为（如违规停车、未设置警示标志等）对事故的发生产生了影响，那么他可能需要承担一定的责任。不过，在您描述的情况下，这种可能性也相对较小。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警：让交警到现场进行勘查和调查，以确定事故的责任归属。
- 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于确定事故的责任。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 咨询专业律师：如果事故责任存在争议或您对处理结果不满意，可以咨询专业律师以获取法律帮助。
最后需要强调的是，每个交通事故的责任归属都需要根据具体事实和证据来判断。因此，在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，积极配合相关部门的调查和处理工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。