若公告期满作出缺席判决后发现被告已死亡，需分情况处理，核心结论如下：

1. 判决尚未生效时发现被告死亡
   根据《民事诉讼法》第1五十四条，诉讼中一方当事人死亡，需审查其是否为“必须共同进行诉讼的当事人”（如涉及身份关系、遗产继承等）。若被告死亡导致诉讼主体缺失，法院应裁定中止诉讼，并通知继承人作为当事人参加诉讼。若继承人放弃继承或无继承人，法院可终结诉讼。若被告死亡不影响诉讼继续（如普通债权债务纠纷），法院可变更诉讼主体，直接以被告的遗产管理人或继承人为被告继续审理。

2. 判决已生效后发现被告死亡
   若判决已生效但未执行，需分两步处理：

   • 执行阶段主体变更：根据《民事诉讼法》第232条，执行中作为被执行人的公民死亡，法院可裁定变更其遗产管理人、继承人为被执行人，在遗产范围内承担责任。若遗产不足清偿债务，法院可终结本次执行程序，待发现新遗产后恢复执行。
     
   • 判决效力审查：若被告死亡导致判决无法履行（如涉及人身权利义务），法院可依职权或当事人申请再审，撤销原判决并终结诉讼。例如，离婚案件中一方死亡，婚姻关系自然终止，原判决失去意义。

3. 特殊情形：公告送达的合法性审查
   若被告死亡发生在公告送达期间，需审查公告程序是否合法。根据《民事诉讼法》第95条，公告送达需满足“受送达人下落不明”或“其他方式无法送达”的条件。若被告实际已死亡，但原告或法院不知情，公告程序仍合法；但若原告明知被告死亡仍公告送达，可能构成“恶意诉讼”，法院可依职权撤销判决。

实务建议：

• 发现被告死亡后，应立即向法院提交死亡证明、亲属关系证明等材料，申请中止或变更诉讼主体；
  
• 若判决已生效，及时申请执行阶段主体变更，避免遗产被转移；
  
• 涉及遗产继承的纠纷，建议同步启动继承程序，明确遗产范围及继承人身份。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性方案。