结论：失信被执行人（儿子）能否将车辆过户给父亲（爸爸），需结合具体情形判断，主要涉及执行措施限制、财产权属及过户合法性审查。以下分情况说明：

1. 若车辆已被法院查封、扣押或纳入执行财产范围

• 法律限制：根据《民事诉讼法》第242条及《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》，失信被执行人名下财产（包括车辆）若被法院查封、扣押或认定为可供执行财产，不得擅自处分（包括过户、转让、抵押等）。
• 后果：若儿子在车辆被查封后仍强行过户给父亲，可能构成“拒不执行判决、裁定罪”（《刑法》第313条），需承担刑事责任；同时，法院可撤销该过户行为，恢复车辆原权属状态。

2. 若车辆未被法院采取执行措施，且儿子对车辆享有完整所有权

• 合法性前提：需满足以下条件：
  1. 车辆权属清晰：儿子需提供购车发票、行驶证、完税证明等材料，证明车辆为其合法所有，且无抵押、质押等权利负担；
  2. 过户目的合法：不得以转移财产、逃避执行为目的（如低价或无偿过户）；
  3. 符合地方政策：部分地区对车辆过户有特殊要求（如排放标准、限迁政策等），需提前核实。
• 操作流程：双方需签订书面《车辆转让合同》，携带身份证、车辆登记证、行驶证等材料，至车管所办理过户手续。

3. 若车辆为家庭共有财产或存在其他权属争议

• 风险点：若车辆实际为家庭共有（如父母出资购买但登记在儿子名下），或存在借款、赠与等权属争议，过户可能被认定为“恶意转移财产”，导致交易无效。
• 建议：过户前应通过公证、诉讼等方式明确权属，避免后续纠纷。

风险提示与建议

1. 执行风险：失信被执行人擅自处分财产，可能面临罚款、拘留甚至刑事责任，建议优先履行生效法律文书确定的义务，解除失信状态后再处理财产。
2. 合法性审查：过户前可向法院申报财产，确认车辆是否被纳入执行范围；若未被查封，可正常办理过户，但需保留完整交易记录（如合同、付款凭证等）。
3. 替代方案：若车辆确需使用，可与债权人协商，以车辆收益分期偿还债务，或通过法院拍卖程序变现后分配款项。

总结：失信被执行人过户车辆需严格审查执行状态与权属合法性，建议操作前咨询专业法律意见，避免因程序瑕疵导致交易无效或承担法律责任。如有具体案件细节，可进一步向我提供信息，以便精准分析。