若事故刚发生，核心结论是：先确保人身安全，再按流程处理事故。具体步骤如下：

1. 立即停车并确保安全
   发生剐蹭后，第一时间将车辆停至路边安全区域（如应急车道或不妨碍交通的位置），开启双闪灯，并在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或高速路段需延长距离）。若有人员受伤，立即拨打120急救电话，再处理事故。

2. 确认事故责任

   • 若对方承认全责（如大车变道剐蹭），可要求对方出示驾驶证、行驶证、交强险保单，并拍照留存车辆信息、剐蹭位置、道路标线等证据。
     
   • 若责任存疑（如双方均有过错），立即报警，由交警通过现场勘查、行车记录仪、监控等证据划分责任。注意：切勿私了或口头协商责任，否则后续可能因证据不足引发纠纷。

3. 联系保险公司
   无论责任归属，均需在48小时内向己方保险公司报案（即使无责也可报案备案）。若对方全责，可要求对方联系其保险公司定损；若己方有责，按保险流程定损维修。

4. 维修与赔偿

   • 对方全责时：要求对方保险公司直接赔付维修费用，或由对方现金赔偿后自行维修（需留存收据）。
     
   • 己方部分责任时：按责任比例承担维修费用，可通过交强险或商业险理赔。
     
   • 关键提醒：维修前务必让保险公司定损，私自维修可能导致赔偿金额争议。

若事故已发生一段时间，核心结论是：尽快补全证据并启动索赔程序。具体步骤如下：

1. 补全证据
   若未保留现场照片或对方信息，可尝试通过以下方式补证：

   • 调取事发路段监控（需报警后由警方协助）；
     
   • 查找行车记录仪视频（若己方或周边车辆有记录）；
     
   • 联系目击证人（如路人、其他车主）作证。

2. 联系对方或保险公司

   • 若对方配合，可协商赔偿；若对方拒绝，直接向己方保险公司申请“代位追偿”（由保险公司先赔付，再向对方追偿）。
     
   • 若对方逃逸，立即报警并提交证据，警方立案后可申请交强险无责赔偿（限额内）。

3. 法律途径
   若协商或保险理赔失败，可向法院起诉对方及保险公司，要求赔偿车辆维修费、误工费（如因事故导致无法用车）等损失。需准备证据：事故认定书、维修发票、定损单、沟通记录等。

特殊情况处理：

• 若大车为营运车辆（如货车），可要求赔偿停运损失（需提供运营证明）；
  
• 若车辆严重受损，可要求赔偿贬值损失（但司法实践中支持难度较大，需评估机构出具报告）。

总结：处理剐蹭事故的核心是“安全第一、证据留存、依法索赔”。若有细节疑问（如责任认定、保险理赔流程），可直接向我咨询，我会结合具体场景提供解决方案。