离婚后，若对方未足额支付抚养费，您确实有权向法院提起诉讼来维护自己和子女的合法权益。以下是一个详细且清晰的起诉流程指南，希望能帮助到您：

一、前期准备

1. 确认管辖法院

   • 通常情况下，您应向被告（即未支付抚养费的一方）的住所地（户籍所在地）或经常居住地（连续居住一年以上的地方，住院就医除外）的基层人民法院提起诉讼。
   • 如果被告下落不明或被采取强制性教育措施等特殊情况，也有相应的管辖规定，您可以咨询当地法院或律师以获取准确信息。

2. 收集相关证据

   • 身份关系证明：准备您和孩子的身份证件、户口本，以及能证明对方与孩子亲子关系的材料，如出生证明。
   • 离婚及抚养费约定证明：提供离婚协议书或离婚判决书/调解书，明确抚养费的相关事宜。
   • 孩子生活开销证明：收集学费发票、医疗费单据、日常生活费用支出凭证等，证明孩子的实际生活成本和需要。
   • 对方未履行抚养义务的证明：如银行转账记录、聊天记录、通话录音等，证明对方未按约定支付抚养费。
   • 对方收入情况证明（可选）：如果可能，收集对方的工资条、银行流水、纳税证明、工作单位出具的收入证明等，有助于确定合理的抚养费数额。

3. 确定抚养费金额

   • 根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。
   • 如果有固定收入，一般按月总收入的20%-30%给付；负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但不得超过月总收入的50%。
   • 如果无固定收入，可以依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
   • 在特殊情况下，如子女患有重大疾病或残疾等，可适当提高抚养费比例。

二、起草起诉状与提交起诉材料

1. 起草起诉状

   • 明确原告（您自己）和被告（未支付抚养费的一方）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
   • 明确提出诉讼请求，包括要求对方支付拖欠的抚养费具体金额、支付方式（如一次性支付或分期支付）及支付期限。
   • 阐述事实和理由，包括离婚情况、抚养费约定或法院判决内容、对方未支付抚养费的事实及原因等。

2. 提交起诉材料

   • 将起诉状和证据材料（一式多份，份数根据被告人数确定，通常为被告人数加一份）提交到确定的管辖法院。
   • 缴纳诉讼费用，费用一般根据案件涉及的金额按一定比例收取，由原告先行垫付，最终由败诉方承担。如果您经济困难，可以申请缓交、减交或免交诉讼费用。

三、诉讼流程与执行判决

1. 等待法院受理

   • 法院对起诉材料进行审查，符合立案条件时受理案件，并向原告送达受理通知书。
   • 法院将起诉状副本送达被告，并确定开庭时间。您需要留意法院的通知，确保按时参加庭审。

2. 参加庭审

   • 按法院通知的时间和地点参加庭审，陈述诉讼请求和事实理由，出示相关证据进行举证。
   • 对方进行答辩和质证，双方围绕抚养费的数额、支付方式等问题进行辩论。您需要保持冷静，有理有据地陈述自己的观点。

3. 等待法院判决

   • 法院根据双方的陈述和证据进行审理，依法作出判决。如果判决支持您的诉求，对方需按判决来履行支付抚养费的义务。
   • 如果对方对判决不服，可以在法定期限内提起上诉。您需要关注上诉期限，并做好应对准备。

4. 执行判决

   • 如对方不履行判决，您可以在判决书生效后向法院申请强制执行。
   • 法院有权采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施，强制对方支付抚养费。您需要配合法院的执行工作，提供必要的协助和信息。

四、法律建议

• 在整个起诉过程中，务必遵循法律程序，确保自身权益得到有效维护。
• 如对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更准确和详细的法律建议及帮助。律师可以为您提供专业的法律意见、起草法律文书、代理诉讼等全方位的法律服务。

希望以上指南能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地法院或律师。祝您和子女能够顺利维护自己的合法权益！