已婚孕晚期男方不负责，女方完全有权通过法律途径来维护自己和孩子的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、男方责任与法律依据
抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条及第一千零八十五条，非婚生子女（在此情境下，虽为婚内怀孕，但法律对子女权利的保护不因其父母婚姻状况而改变）享有与婚生子女同等的权利。男方作为孩子的生父，对孩子有抚养教育的义务。若女方选择生下孩子，男方需承担抚养费，费用多少和期限由双方协议或法院判决确定。
侵权责任：
- 若因男方的不负责任行为（如遗弃、虐待等）给女方身体或精神造成损害，女方可以依据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条要求男方赔偿医疗费、护理费、营养费等合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还应赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 女方需提供关键证据证实亲子关系，如孩子的出生证明；
- 证明男方未履行抚养义务或存在侵权行为，如未支付抚养费、相关费用或造成身体损害的证据；
- 向有管辖权的法院提起民事诉讼。
诉讼流程：
- 确定管辖法院，通常向男方住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼；
- 准备充分的证据材料，并按照法院要求整理；
- 撰写起诉状，明确原告、被告信息，陈述诉讼请求和事实理由；
- 提交诉讼材料，等待法院审理和判决；
- 若男方否认亲子关系或侵权事实，法院可能会根据具体情况要求进行亲子鉴定或进一步调查。
三、具体情形分析
婚内怀孕男方不负责：
- 若女方在婚姻存续期间怀孕而男方不负责任，女方同样可通过法律途径维护权益，主张子女抚养费及因男方行为造成的损害赔偿。
考虑终止妊娠：
- 若女方因男方不负责任行为选择终止妊娠，并在手术费用、身体损害补偿等方面存在争议，也可通过起诉维权。此时，女方需提供医院诊断证明、病历、医疗费用清单等证据来支持自己的主张。
四、建议与注意事项
证据收集：
- 无论何种情形，起诉前务必收集好相关证据，包括聊天记录、医院病历、费用发票、出生证明、亲子鉴定结果（如需）等，以支持自己的主张。
法律程序遵循：
- 严格遵循法律程序，避免因程序错误而影响诉讼结果。如有需要，可寻求专业法律人士的帮助以确保诉讼的顺利进行。
孩子权益保护：
- 强调孩子虽为婚内所生，但享有与婚生子女同等的法律地位和保护。男方不履行法律责任时，女方作为母亲或法定代理人有权提起诉讼以维护孩子的合法权益。
综上所述，已婚孕晚期男方不负责时，女方完全有权通过法律途径来维护自己和孩子的合法权益。在起诉前，应充分了解相关法律法规和起诉流程，并妥善保存相关证据材料以确保诉讼的成功。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。