结论：针对第一轮土地承包未与村民签订土地承包合同且未分配土地的情况，需从法律责任、解决途径及后续预防措施三个角度综合分析。以下为具体解答：
一、法律责任与规定
承包合同签订义务
根据《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条，发包方（村集体）与承包方（村民）应签订书面承包合同，明确双方权利义务。若未签订合同，属于程序违法，但不影响村民实际承包权的成立（需结合土地分配事实综合判断）。
法律依据：
- 《农村土地承包法》第二十一条：“发包方应当与承包方签订书面承包合同。”
- 《民法典》第四百九十条：“法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。”
若村民已实际耕种土地多年，即使未签合同，仍可能被认定为事实承包关系。
土地分配义务
村集体作为发包方，有义务按照法定程序将土地分配给符合条件的村民。若未分配土地，可能涉及以下情形：
- 历史遗留问题：如第一轮承包时因人口变动、土地调整政策未落实等原因导致未分配；
- 程序违法：未通过村民会议或村民代表会议民主决议，擅自截留土地；
- 特殊政策限制：如土地被征用、划为集体建设用地等，但需依法补偿或置换。
法律依据：
- 《农村土地承包法》第十八条：“农村土地承包采取农村集体经济组织内部的家庭承包方式，不宜采取家庭承包方式的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等农村土地，可以采取招标、拍卖、公开协商等方式承包。”
- 《村民委员会组织法》第二十四条：“涉及村民利益的下列事项，经村民会议讨论决定方可办理：……（七）征地补偿费的使用、分配方案；……（九）村民会议认为应当由村民会议讨论决定的涉及村民利益的其他事项。”
二、解决途径
协商与调解
- 步骤：村民可联合向村集体提出书面申请，要求签订承包合同并分配土地；若村集体拒绝，可申请乡镇政府或农村土地承包仲裁委员会调解。
- 注意：调解需保留书面申请、沟通记录等证据，以备后续维权。
行政投诉
- 对象：向县级农业农村主管部门（如农业农村局）投诉村集体未履行土地分配义务。
- 依据：《农村土地承包法》第六十二条：“违反土地管理法规，非法征收、征用、占用土地或者贪污、挪用土地征收、征用补偿费用，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，依法给予行政处分。”
虽条款针对非法行为，但可督促行政部门介入调查。
法律诉讼
- 案由：以“土地承包经营权确认纠纷”或“侵害集体经济组织成员权益纠纷”提起民事诉讼。
- 证据：需提供户籍证明、土地分配会议记录（如有）、实际耕种证明（如邻居证言、农业补贴记录）等。
- 结果：法院可能判决村集体补签合同、分配土地或赔偿损失（如土地收益损失）。
三、后续预防措施
完善承包合同
- 即使第一轮承包未签合同，第二轮承包（如2023年启动的第三轮承包）必须签订书面合同，并明确承包期限、四至范围、权利义务等。
法律依据：《农村土地承包法》第二十二条：“承包合同自成立之日起生效。承包方自承包合同生效时取得土地承包经营权。”
参与民主管理
- 村民应积极参与村民会议，监督土地分配、调整等重大事项的决策程序，确保符合“民主议定原则”（即需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表同意）。
法律依据：《村民委员会组织法》第二十二条：“召开村民会议，应当有本村十八周岁以上村民的过半数，或者本村三分之二以上的户的代表参加，村民会议所作决定应当经到会人员的过半数通过。”
申请土地确权
- 若土地权属不清，可向县级政府申请土地承包经营权确权登记颁证，明确土地归属。
法律依据：《农村土地承包法》第二十四条：“国家对耕地、林地和草地等实行统一登记，登记机构应当向承包方颁发土地承包经营权证或者林权证等证书，并登记造册，确认土地承包经营权。”
总结：未签订承包合同且未分配土地的问题，需通过协商、行政投诉或诉讼解决，同时完善后续承包程序并加强民主监督。若需进一步分析具体案情或协助起草法律文书，可直接向我咨询。