结论前置：

1. 若侵权行为发生在服刑期间：服刑人员造成他人人身损害的，原则上仍需承担民事赔偿责任，包括医药费、护理费等合理费用。
2. 若侵权行为发生在服刑前且已判决：原判决未涵盖后续治疗费用的，受害人可另行主张；若已涵盖则不得重复主张。
3. 若侵权行为发生在服刑前且未判决：受害人可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，或单独提起民事诉讼主张赔偿。

一、侵权行为发生在服刑期间

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”
关键点：

• 民事责任独立性：刑事处罚（如有期徒刑）不影响民事赔偿责任的承担。服刑人员因过错造成他人人身损害的，仍需赔偿医药费、护理费等合理费用。
• 赔偿主体：若服刑人员无个人财产，可由其监护人（如存在）或后续继承其财产的人承担补充责任。但实践中，若服刑人员无财产，受害人可能面临执行困难。
• 例外情形：若损害是因监狱管理过失导致（如监管不力），监狱可能需承担部分责任，但需以过错为前提。

建议：

• 受害人应保留医疗费发票、护理协议等证据，通过监狱管理部门转交赔偿请求，或直接向法院提起民事诉讼。
• 若服刑人员无财产，可申请强制执行其未来收入（如出狱后工资），但执行周期可能较长。

二、侵权行为发生在服刑前且已判决

若侵权行为发生在服刑前，且法院已就赔偿问题作出判决（如刑事附带民事诉讼判决），则需分情况讨论：

1. 原判决已涵盖后续治疗费用：
   根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第六条，医疗费等赔偿以“实际发生”为原则。若原判决已明确包含后续治疗费用（如预留一定金额），则受害人不得重复主张。
2. 原判决未涵盖后续治疗费用：
   若受害人后续产生新的医疗费（如二次手术、康复费用），可依据《民法典》第一千一百八十二条，另行向法院起诉主张赔偿。

建议：

• 受害人应核对原判决内容，确认是否已涵盖后续费用。若未涵盖，需在知道或应当知道权利受损之日起三年内起诉。
• 起诉时需提供新产生的医疗费发票、诊断证明等证据。

三、侵权行为发生在服刑前且未判决

若侵权行为发生在服刑前，但尚未通过诉讼解决赔偿问题，受害人可通过以下途径主张权利：

1. 刑事附带民事诉讼：
   在刑事诉讼过程中，受害人可同时提起附带民事诉讼，要求赔偿医药费、护理费等。根据《刑事诉讼法》第一百零一条，法院会一并审理刑事和民事部分。
2. 单独提起民事诉讼：
   若刑事诉讼已结束，受害人可单独向法院提起民事侵权诉讼，主张赔偿。

建议：

• 优先选择刑事附带民事诉讼，可节省诉讼成本和时间。
• 单独提起民事诉讼时，需注意三年诉讼时效（自知道或应当知道权利受损之日起计算）。

四、特殊情形：服刑人员无财产

若服刑人员无个人财产，受害人可能面临执行困难。此时可考虑：

1. 申请司法救助：
   部分地区法院设有司法救助基金，对符合条件的受害人提供经济帮助。
2. 追究监护人责任：
   若服刑人员为未成年人或无民事行为能力人，可追究其监护人的赔偿责任。
3. 等待继承发生：
   若服刑人员未来有财产（如出狱后继承遗产），受害人可申请恢复执行。

总结：
服刑人员造成他人人身损害的，原则上仍需承担民事赔偿责任，但执行难度可能因财产状况而异。受害人应根据侵权行为发生的时间、是否已判决等因素，选择合适的维权途径。如有具体案件，可进一步提供细节，我将为您分析诉讼策略。