结论前置：解除劳动合同的条件主要包括协商解除、劳动者单方解除（包括预告解除与即时解除）以及用人单位单方解除（包括过错性辞退、无过错性辞退、经济性裁员）三种情况。每种解除方式都有其特定的条件和程序，必须严格遵守相关法律法规的规定。

一、协商解除

条件：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这是最为灵活和友好的解除方式，双方可以在平等、自愿的基础上，就解除劳动合同的相关事宜进行协商，并达成一致意见。

程序：双方应就解除劳动合同的时间、原因、经济补偿等事项进行明确约定，并签署书面的解除劳动合同协议。这样，既能保障双方的合法权益，又能避免后续可能出现的纠纷。

二、劳动者单方解除

1. 预告解除（非即时离职）

条件：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。这是劳动者在不想继续履行劳动合同，但又不想与用人单位产生纠纷时的一种选择。

程序：劳动者需按照规定的时间，以书面形式向用人单位发出解除劳动合同的通知，明确表达解除意愿和离职时间。为了保留证据，建议劳动者通过可追溯的方式（如EMS邮寄）发送辞职信，并保留好邮寄凭证。

2. 即时解除（被迫离职）

条件：当用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法违规行为，或者因欺诈、胁迫等手段订立合同致使合同无效，以及以暴力、威胁等手段强迫劳动等危及人身安全情形时，劳动者可以随时解除劳动合同，无需事先告知用人单位。

程序：对于前几种情形，劳动者需向用人单位发出解除劳动合同的通知，说明解除原因；对于危及人身安全的情况，劳动者可以立即离职，并在事后补充书面通知。这样，既能保护劳动者的合法权益，又能对用人单位的违法行为进行制裁。

三、用人单位单方解除

1. 过错性辞退

条件：当劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职造成重大损害、与其他单位建立劳动关系影响本职工作等情形时，用人单位可以解除劳动合同。

程序：用人单位需提供充分的证据，证明劳动者存在上述过错行为，并将解除决定通知工会（如有）。同时，用人单位需向劳动者送达书面通知，说明解除原因和依据。这样，既能保障用人单位的合法权益，又能避免对劳动者的不当处理。

2. 无过错性辞退

条件：当劳动者患病或非因工负伤医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作、不能胜任工作经培训或调整仍不能胜任、客观情况发生重大变化无法履行合同等情形时，用人单位可以解除劳动合同，但需提前三十日书面通知劳动者或额外支付一个月工资。

程序：用人单位需按照规定的时间，以书面形式向劳动者发出解除劳动合同的通知，并说明解除原因和依据。同时，用人单位需通知工会（如有），并听取其意见。这样，既能保障用人单位的用工自主权，又能对劳动者的权益进行适当保护。

3. 经济性裁员

条件：当企业破产重整、生产经营严重困难、转产或技术革新等导致需要裁减人员，且符合法定人数要求（裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上）时，用人单位可以进行经济性裁员。

程序：用人单位需制定裁减方案，提前三十日向工会或全体职工说明情况，听取意见后向劳动行政部门报告，并实施裁员。在裁员过程中，用人单位需优先留用与本单位订立较长期限的固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同以及家庭无其他就业人员且有需要扶养的老人或者未成年人的劳动者。这样，既能保障用人单位的生存和发展，又能对劳动者的权益进行最大程度的保护。

额外提醒：在解除劳动合同的过程中，双方应严格遵守相关法律法规的规定，确保解除行为的合法性和有效性。同时，双方应妥善处理好各项手续和事宜，如工资结算、社保和公积金缴纳、档案和社会保险关系转移等，以保障双方的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。