当您的车停在楼下被刮擦时，要索要赔偿，首先需要明确责任主体，然后根据具体情况采取相应的处理步骤。以下是我为您详细梳理的解答：
一、明确责任主体
肇事者责任：
- 如果能够确定具体的肇事者，比如通过监控录像、目击证人等方式找到对方，那么肇事者应当承担赔偿责任。这包括维修车辆的费用以及因车辆维修而产生的合理交通费用等。如果协商不成，您可以报警由交警进行责任认定和调解，或者直接向法院提起民事诉讼。
物业公司责任：
- 如果小区物业与您签订了包含车辆保管或安全保障条款的服务合同，并且物业未尽到相应的管理义务，比如监控设备损坏未修、保安巡逻疏漏等，导致您的车辆被刮擦，那么物业需要承担一定的赔偿责任。
- 如果物业服务合同中仅提供停车场地租赁，不承担车辆保管义务，且物业已按合同约定履行了合理的安全保障义务，那么物业则不承担赔偿责任。
车主自身责任：
- 如果您的车辆因停放位置不当，比如违停，导致被刮擦，那么您也需要根据过错大小承担相应的责任。
二、处理建议与步骤
保护现场与证据收集：
- 发现车辆被刮擦后，您应立即保护现场，不要随意移动车辆，以免破坏证据。
- 及时报警并通知保险公司，让警方和保险公司来现场勘查。
- 收集相关证据，包括现场照片、监控视频、证人证言等，这些证据将有助于后续确定责任和索赔。
与责任方协商：
- 尝试与肇事者或物业公司协商解决赔偿事宜。您可以提出合理的赔偿要求，并出示相关证据来支持您的主张。
- 如果协商不成，您可以根据具体情况选择向当地房地产管理部门投诉，或者依据相关合同向法院起诉要求赔偿。
法律途径维权：
- 在无法确定肇事者或无法协商解决纠纷时，您可以通过法律途径来维护自身权益。
- 您可以向消费者协会或相关部门投诉，或者通过诉讼等方式来寻求赔偿。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的损失和责任方的过错。
三、法律依据
在处理此类纠纷时，您可以参考以下法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》：该法规定了过错责任原则，即行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果刮蹭事故由他人故意或过失导致，侵权人应承担相应赔偿责任。
- 《物业管理条例》：该条例规定了物业服务企业应当按照物业服务合同的约定提供相应的服务。如果物业公司未尽到安全保障义务导致业主车辆受损，需根据过错程度承担赔偿责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》：虽然该法主要规范交通事故责任划分，但小区内车辆停放管理也需符合交通法规要求。如果因违规停车引发刮蹭，车主可能需承担部分责任。
综上所述，当您的车停在楼下被刮擦时，要索要赔偿需要明确责任主体并收集相关证据。通过与责任方协商或法律途径来维护自身权益。同时，也建议您在停车时选择合规的停车位置，并定期检查车辆状况，以减少类似纠纷的发生。