结论：您是否需要承担责任，取决于事故发生的具体情况，包括您是否违反了交通规则、是否存在过错行为，以及这些行为与事故发生之间的因果关系。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任认定的一般原则
在交通事故中，责任认定通常遵循“过错责任原则”，即根据各方当事人的过错程度来划分责任。如果一方当事人的过错行为导致了事故的发生，那么该方当事人通常需要承担相应的责任。
二、可能涉及的责任情形
您存在过错行为：
- 如果您在驾驶过程中违反了交通规则，如超速、酒驾、未保持安全距离等，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么您可能需要承担主要或全部责任。
- 具体到您的情况，如果您撞到了自行车的轮子，且这一行为是由于您的疏忽或违规操作导致的，那么您很可能需要承担一定的责任。
自行车骑行者存在过错行为：
- 如果自行车骑行者在事故发生前存在违规行为，如突然变道、闯红灯、未按规定路线行驶等，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么自行车骑行者也可能需要承担一定的责任。
- 在这种情况下，您的责任可能会相应减轻，但具体减轻的程度需要根据事故的具体情况和责任认定结果来确定。
双方均存在过错行为：
- 如果事故是由于您和自行车骑行者双方的过错行为共同导致的，那么双方可能需要按照各自的过错程度来分担责任。
- 例如，如果您和自行车骑行者都存在疏忽或违规操作，且这些行为共同导致了事故的发生，那么您和自行车骑行者可能需要按照一定的比例来分担责任。
三、责任认定的具体流程
- 报警并保护现场：在事故发生后，您应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和取证。
- 交警部门调查取证：交警部门会到现场进行勘查、询问当事人、调取监控录像等，以收集事故发生的证据。
- 责任认定：根据调查结果，交警部门会出具事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。
- 协商或诉讼：根据责任认定结果，各方当事人可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定进行判决。
四、建议
- 遵守交通规则：无论您是驾驶机动车还是非机动车，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 保持警惕：在行驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他交通参与者的动态。
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和取证。
- 咨询专业律师：如果您对事故责任认定结果有异议或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总之，您是否需要承担责任取决于事故发生的具体情况和责任认定结果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。