骑非机动车在人行道上行驶，交警警告教育后是否需要罚款，需分情况讨论：

1. 若当地法规明确禁止非机动车在人行道上行驶
   根据《道路交通安全法》及地方实施条例，非机动车应在非机动车道内行驶；未设非机动车道的，应靠车行道右侧行驶。若地方性法规明确禁止非机动车进入人行道（如北京、上海等地），则交警可依据《道路交通安全法》第八十九条，对违法行为人处以警告或5-50元罚款。此时若交警仅警告教育未罚款，属于执法自由裁量权范围内的从轻处理，但仍有罚款权限。

2. 若当地法规允许非机动车在人行道上推行或特定条件下行驶
   部分城市（如杭州）规定，非机动车需推行通过人行道，或允许在无非机动车道时临时借用人行道。若行为符合地方规定（如推行而非骑行），则不构成违法，交警仅能进行安全教育，无权罚款；若违规骑行但情节轻微，交警可能优先警告教育，但若行为存在安全隐患（如高速骑行、未避让行人），仍可能被罚款。

3. 执法实践中的常见处理方式
   交警执法时通常遵循“教育为主、处罚为辅”原则。对首次违法、情节轻微且未造成后果的行为，可能仅口头警告；但对多次违法、拒不改正或存在危险行为（如逆行、闯红灯）的，会依法罚款。此外，若行为导致人行道设施损坏或行人受伤，还可能涉及民事赔偿或行政处罚加重。

建议：

• 骑行前了解当地非机动车通行规则，避免违规；
  
• 若被警告或罚款，可要求交警出示执法依据，确认行为是否违法；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有具体城市或案例细节，可进一步分析当地法规适用性。