是的，车辆行驶中传动轴掉落造成单方车辆自燃及死亡的情况，通常会被认定为交通事故。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、交通事故的定义与构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这一定义包含了几个关键要素：一是车辆必须在道路上；二是事故的发生必须与车辆有关；三是事故造成了人身伤亡或财产损失。
二、传动轴掉落与自燃、死亡的关系分析
传动轴掉落：传动轴是车辆传动系统的重要组成部分，其掉落通常是由于车辆维护不当、部件老化或制造缺陷等原因造成的。传动轴掉落本身可能直接导致车辆失控，进而引发事故。
自燃与死亡：传动轴掉落可能引发一系列连锁反应，如车辆部件摩擦产生火花，进而点燃易燃物质导致自燃。自燃不仅可能造成车辆本身的损失，还可能对车内人员造成严重伤害，甚至导致死亡。
三、为何此类情况属于交通事故
车辆因素：传动轴掉落是车辆本身的问题，与车辆的设计、制造、维护等密切相关。因此，事故的发生与车辆状态有直接关系。
道路因素：虽然传动轴掉落可能由多种原因引起，但事故发生在车辆行驶过程中，即道路上。这符合交通事故定义中“车辆在道路上”的要件。
后果严重：事故导致了车辆自燃和人员死亡，这是严重的人身伤亡和财产损失，符合交通事故定义中“造成的人身伤亡或者财产损失”的要件。
四、法律责任与赔偿
责任认定：在此类事故中，通常需要调查传动轴掉落的具体原因，以确定是否存在车辆制造缺陷、维护不当或驾驶过失等问题。根据调查结果，可以认定相关责任方。
赔偿问题：如果事故被认定为交通事故，且存在责任方，那么受害者或其家属有权要求责任方进行赔偿。赔偿范围通常包括医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金等。
五、建议与注意事项
及时报警：发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任认定。
收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
咨询专业律师：在处理此类复杂交通事故时，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
如果您或您身边的人遇到了此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。