被扶养人在人身损害发生时不足60岁，满60岁时可以起诉主张被扶养人生活费。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

1. 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条：被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

二. 分析说明

1. 被扶养人生活费的计算依据：根据上述法律规定，被扶养人生活费的计算是基于扶养人丧失劳动能力程度，以及被扶养人的实际情况来确定的。当被扶养人在人身损害发生时不足60岁，但后续满60岁时，其生活状况可能因扶养人的损害而发生变化。
2. 被扶养人满60岁后的权利：一旦被扶养人满60岁，若其无劳动能力又无其他生活来源，则有权依据上述法律规定主张被扶养人生活费。这是因为法律明确规定了被扶养人在这种情况下可以计算二十年的生活费。
3. 起诉的合法性：因此，当被扶养人满60岁且符合上述条件时，其起诉主张被扶养人生活费是合法的，也是符合法律规定的。

三. 结论

综上所述，被扶养人在人身损害发生时不足60岁，满60岁时若符合无劳动能力又无其他生活来源的条件，可以起诉主张被扶养人生活费。这是基于法律规定的被扶养人生活费计算依据和满60岁后被扶养人的权利而得出的结论。

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