针对您提出的“左转和直行灯一起亮时撞到非机动车，机动车怎么索赔”的问题，这实际上涉及到了交通事故的责任认定和索赔流程两个方面。以下是我为您提供的详细解答：
一、交通事故责任认定
信号灯情况分析：
- 当左转和直行灯同时亮起时，这通常意味着该路口的信号灯设计可能允许左转和直行车辆同时通行，但驾驶员仍需根据交通标志、标线以及实际路况来判断行驶方向。
- 如果机动车在左转时未遵守交通规则（如未让行直行车辆或非机动车），则可能承担部分或全部责任。
责任认定原则：
- 交通事故责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。
- 交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断事故责任。
- 如果机动车驾驶员存在违法行为（如不按导向车道行驶、闯红灯、未让行等），则可能被认定为事故责任方。
二、索赔流程
报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查。
- 如有受伤人员，应及时拨打急救电话。
收集证据：
- 拍摄事故现场照片、视频，记录事故发生的时间、地点、天气情况等。
- 收集证人联系方式，以便后续调查。
- 保留医疗费用发票、修车费用发票等相关证据。
等待交警责任认定：
- 交警部门会在一定时间内出具事故责任认定书，明确各方责任。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。
向保险公司报案：
- 及时向自己的保险公司报案，说明事故情况。
- 根据保险公司要求提供相关证据和资料。
协商赔偿或提起诉讼：
- 如果责任明确且双方无争议，可以与对方协商赔偿事宜。
- 如果协商不成或对方不履行赔偿义务，可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿损失。
三、法律建议与安全提示
- 遵守交规：为避免交通事故和法律责任，驾驶员应严格遵守交通标志和交通信号灯的指示，使用正确的车道进行转向或直行。
- 保持警惕：在行驶过程中，驾驶员应始终保持高度警惕，注意观察路况和交通信号变化，特别是非机动车和行人的动态。
- 及时索赔：如果发生事故并造成损失，应及时收集证据并按照索赔流程进行操作，以维护自己的合法权益。
综上所述，当左转和直行灯一起亮时撞到非机动车，机动车驾驶员应首先确保安全并报警，然后按照索赔流程进行操作。同时，为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则并保持警惕。