核心结论：在此类事故中，赔偿责任的承担需分情况讨论，主要涉及车主的过错责任、司机及副驾驶自身可能存在的责任，以及赔偿范围和赔偿主体等方面。具体如下：

1. 车主的过错责任
   • 未依法投保交强险的后果：根据我国法律规定，机动车必须投保机动车交通事故责任强制保险（交强险）。车主未依法投保交强险，首先要在交强险责任限额范围内承担赔偿责任。交强险的赔偿限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额，其中死亡伤残赔偿限额通常为11万元（具体以最新规定为准）。这部分赔偿是车主必须承担的，无论事故责任如何划分。
   • 超出交强险部分的赔偿责任：如果事故造成的损失超出了交强险的赔偿限额，那么对于超出部分，需要按照事故责任比例来确定赔偿责任。如果事故是由于车主的过错导致的，比如车主指使司机违章驾驶等，车主需要承担相应的赔偿责任；如果事故主要是司机的过错导致，车主在未投保交强险之外，可能不需要对超出交强险部分承担额外赔偿责任，但如果在车辆管理等方面存在过错，如明知司机无驾驶资格仍让其驾驶等，也可能要承担一定比例的责任。
2. 司机及副驾驶自身可能存在的责任
   • 司机责任：如果司机在驾驶过程中存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为导致事故发生，司机需要对事故造成的损失承担主要责任。在司机死亡的情况下，其遗产可能需要用来承担赔偿责任。如果司机是受雇于他人（非车主直接雇佣情况），雇主可能根据雇佣关系承担相应责任；如果是为车主提供劳务，车主作为接受劳务一方，可能根据过错程度承担一定责任。
   • 副驾驶责任：一般情况下，副驾驶对事故的发生没有直接过错时，不承担事故责任。但如果副驾驶存在干扰司机驾驶等过错行为，导致事故发生，副驾驶也需要承担相应的责任。在副驾驶死亡的情况下，同样其遗产可能需要用来承担赔偿责任。
3. 赔偿范围
   • 赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。精神损害抚慰金则根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。
4. 赔偿主体
   • 除了车主在交强险范围内及可能存在的过错责任范围内的赔偿外，如果车辆投保了商业三者险（虽然本题中车主未上保险，但现实中可能存在其他情况参考），在商业三者险范围内根据保险合同约定进行赔偿。此外，如果事故涉及多方责任，其他责任方也需要按照责任比例承担相应的赔偿责任。

建议：此类事故情况复杂，涉及多个法律关系和责任主体。建议家属及时收集相关证据，如事故认定书、医疗记录、死亡证明等，以便明确各方的责任和赔偿范围。如果遇到赔偿纠纷，可以通过协商、调解或者诉讼等方式解决。如果你有进一步的疑问或需要更详细的法律帮助，可以直接向我咨询。