结论：根据您描述的情况，您因人格受辱、人权受侵已报警并立案，且警察掌握了对方的身份证及手机号码，您完全有权向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您详细分析：
一、起诉的法律依据
人格权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。若对方的行为确实侵犯了您的人格权，您有权依法追究其法律责任。
侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若对方的行为构成侵权，您有权要求其承担停止侵害、排除妨碍、消除危险、赔偿损失等民事责任。
二、起诉的准备工作
收集证据：虽然警察已经掌握了对方的身份证及手机号码，但您仍需收集其他相关证据，如报警记录、立案通知书、现场照片、视频、证人证言等，以证明对方确实实施了侵权行为，并造成了您的损害。
确定诉讼请求：您需要明确自己的诉讼请求，如要求对方停止侵害、赔礼道歉、赔偿精神损失费等。诉讼请求应当具体、明确，并符合法律规定。
撰写起诉状：起诉状是您向法院提起诉讼的重要文件，应当包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等内容。您可以自己撰写起诉状，也可以委托律师代为撰写。
三、起诉的流程
提交起诉状：您需要将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，侵权行为地或者被告住所地的法院都有管辖权。
法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，认为符合起诉条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
开庭审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要出示证据，陈述事实和理由，对方也可以进行辩解和反驳。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
执行判决：如果法院判决对方承担民事责任，但对方拒不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
时效性：根据法律规定，人格权受到侵害的，受害人有权在知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内，向人民法院请求保护民事权利。因此，您需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
律师协助：虽然您可以自己提起诉讼，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您委托律师代为处理。律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您更好地维护自己的合法权益。
建议：鉴于您已经报警并立案，且警察掌握了对方的基本信息，您可以先与警察沟通，了解案件的进展情况。同时，您可以开始收集相关证据，准备起诉材料。如果您对法律程序不熟悉或者觉得处理起来有困难，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。