结论前置：没经过车主同意偷偷把车开走撞死人，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于肇事者行为是否符合保险合同约定的免责情形。以下分情况详细说明：

1. 若肇事者行为属于保险合同约定的免责情形，保险公司不赔
   商业车险（如交强险、第三者责任险）的免责条款通常明确约定：未经被保险人允许的驾驶人使用被保险机动车导致的事故，保险公司不承担赔偿责任。因此，若肇事者未经车主同意偷开车辆，且保险合同中明确将此情形列为免责范围，保险公司有权拒赔。此时，赔偿责任需由肇事者自行承担；若肇事者无力赔偿，车主若对车辆管理存在过错（如未妥善保管钥匙），可能需承担部分补充赔偿责任。

2. 若保险合同未明确约定免责，或存在特殊情形，保险公司可能需赔偿

   • 交强险的特殊性：交强险的立法目的是保障交通事故受害人的基本救济，其免责范围较窄。即使肇事者未经允许驾驶车辆，交强险仍可能在医疗费用赔偿限额（1.8万元）和死亡伤残赔偿限额（18万元）内先行赔付，但保险公司赔付后有权向肇事者追偿。
     
   • 商业险的例外：若保险合同未将“未经允许驾驶”列为免责情形，或保险公司未能证明已尽到明确提示义务（如未对免责条款加粗、未口头告知），法院可能认定免责条款无效，从而要求保险公司承担赔偿责任。但此类情形在实践中较少见，需结合具体合同条款和证据判断。

补充说明：

• 车主的责任边界：车主仅在存在过错时（如明知他人无驾驶资格仍出借车辆、未妥善保管钥匙导致车辆被盗）才需承担责任。若车主无过错，无需为肇事者的行为买单。
  
• 刑事责任与民事赔偿：肇事者除需承担民事赔偿责任外，还可能因交通肇事罪面临刑事处罚（如三年以下有期徒刑或拘役），具体需根据事故后果和责任认定判断。

建议：若您或他人涉及此类纠纷，建议立即收集保险合同、事故认定书、车辆管理证据等材料，并直接向我咨询具体维权策略。我会结合证据和法律条款，为您制定最优解决方案。