公司确实可以在特定条件下解除抽逃出资股东的资格。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与解除条件：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十七条第一款，有限责任公司的股东若抽逃全部出资，且在公司催告后的合理期间内仍未返还，公司有权通过股东会决议解除该股东的股东资格。这一规定为解除抽逃出资股东资格提供了明确的法律依据。
   • 解除股东资格的前提是股东存在抽逃全部出资的行为，且经公司催告后仍未返还。若股东仅部分抽逃出资，则不能直接适用此规定解除其股东资格。

2. 解除程序：

   • 催告程序：公司需先对抽逃出资的股东进行催告，要求其返还出资。这是解除股东资格前的必要前置程序，旨在给予股东改正的机会。
   • 股东会决议：经催告后，若股东在合理期间内仍未返还出资，公司可通过股东会决议的方式解除该股东的股东资格。此决议需符合公司章程及公司法的相关规定，确保程序的合法性。在决议过程中，被解除资格的股东不具有表决权，以避免其利用表决权阻碍决议的通过。

3. 后续处理与法律责任：

   • 解除股东资格后，公司应及时办理法定减资程序或由其他股东、第三人缴纳相应的出资，以确保公司资本的充实和稳定。
   • 在办理法定减资程序或其他股东、第三人缴纳出资之前，公司债权人仍有权依照相关规定请求相关当事人承担相应责任。这体现了对公司债权人利益的保护。

4. 实际操作建议：

   • 面对抽逃出资的股东，公司应首先进行催告，并要求其在规定时间内返还出资。催告过程应保留充分的证据，如书面催告函、送达回执等，以证明公司已履行催告义务。
   • 若股东拒绝返还出资，公司应依法召开股东大会或股东会，确保程序合法，通过有效决议解除其股东资格。在决议过程中，应严格按照公司章程和公司法的规定进行，避免程序瑕疵导致决议无效。
   • 在整个过程中，公司应保留充分的证据，如股东会决议、催告记录、出资返还情况等，以确保决议的有效性和避免后续法律纠纷。

举例说明：假设某公司股东A抽逃了全部出资，公司经催告后，A仍未返还。此时，公司可依法召开股东会，通过决议解除A的股东资格。决议通过后，公司应及时办理法定减资程序或由其他股东、第三人缴纳相应的出资。若A对公司解除其股东资格的决定不服并提起诉讼，法院将依据相关法律法规和证据进行审理，并作出公正判决。

综上所述，公司可以在特定条件下解除抽逃出资股东的资格，但需严格遵循法律规定的条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。