结论：没有车位租赁合同的情况下，依然可以存在收费合同，但需满足特定条件且可能面临法律风险。以下从不同角度展开分析：

1. 法律关系层面：收费合同可独立存在

• 合同性质：车位租赁合同与收费合同并非必然绑定。若双方仅就车位使用费达成一致（如口头协议、书面收费条款），即使未签订正式租赁合同，收费行为仍可能构成合同关系。
• 法律依据：根据《民法典》第四百六十九条，合同可采用书面、口头或其他形式。只要双方意思表示真实且不违反法律强制性规定，收费合同即有效。
• 例外情形：若收费涉及违法事项（如占用公共区域收费、未取得经营许可），则合同无效。

2. 风险与证据层面：无租赁合同可能引发纠纷

• 权利义务模糊：无书面租赁合同时，双方对使用期限、维修责任、违约条款等可能缺乏明确约定，易导致争议。
• 举证困难：若发生纠纷，主张收费的一方需证明双方存在收费合意（如转账记录、聊天记录等），否则可能承担不利后果。
• 建议：即使不签订完整租赁合同，也应通过书面形式固定收费标准、期限等核心条款，降低风险。

3. 实务操作层面：需区分场景

• 临时使用：若为短期、临时使用车位（如按小时计费），双方可能仅通过口头或简单书面协议约定收费，此时收费合同可独立存在。
• 长期租赁：若涉及长期使用（如按月、年计费），建议签订完整租赁合同，明确双方权利义务，避免后续纠纷。

4. 合规性建议

• 书面化：无论是否签订租赁合同，建议将收费条款（如金额、支付方式、期限）以书面形式固定，并由双方签字确认。
• 备案与许可：若车位属于公共区域或需经营许可，应提前办理相关手续，确保收费合法。
• 保留证据：保存转账记录、沟通记录等证据，以备不时之需。

总结：没有车位租赁合同时，收费合同在法律上可能成立，但存在权利义务不明确、举证困难等风险。建议根据使用场景选择合适合同形式，并注重证据保留。如有具体纠纷或合同起草需求，可直接向我咨询。